早在1662年，帕斯卡（Pascal）就发现了利用液体产生很大力量的可能性。1795年，英国Bramah取得了第一个手动液压机的专利，但真正液压机的发展历史不到200年。
16世纪初，出现了第一批水力机械锤。1839年，第一台蒸汽锤出现。此后，伴随着机械制造工业的迅速发展，锻件尺寸越来越大，锻锤已做到落下部分重量超过100T，如此笨重的锻锤，操作困难，振动十分巨大，带来很多问题。1859~1861年，在维也纳铁路工场开始有了第一批用于金属加工的7000KN、10000KN和12000KN的液压机。1884年，在英国曼彻斯特首先使用了锻造钢锭用的锻造水压机。它与锻锤相比具有很多优点，运动部分不必那么重，振动又小，因此发展很快。
19世纪末20世纪初。1934年，德国制造了70000KN模锻水压机；1938~1944年间，为了发动第二次世界大战的需要，德国又相继建造了三台150MN的锻造水压机和一台300MN的大型模锻水压机。 液压机发展到现在，已经广泛的应用于国民经济的各个部门，种类繁多，发展迅速，成为机床行业的一个重要组成部分。 在我国，液压机行业的发展仅仅只有50年左右。 目前，各类液压机的发展趋势如下。 1.）高精度； 2.）液压系统的集成化与精密化； 3.）数控化、自动化与网络化； 4.）高生产率与高效率； 5.）环境保护与人身安全保护。 | 
