光学扫描振镜原理

振镜是一种优良的矢量扫描器件。它是一种特殊的摆动电机 ,基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩 ,但与旋转电机不同 ,其转子上通过机械纽簧或电子的方法加有复位力矩 ,大小与转子偏离平衡位置的角度成正比 ,当线圈通以一定的电流而转子发生偏转到一定的角度时 ,电磁力矩与回复力矩大小相等 ,故不能象普通电机一样旋转 ,只能偏转 ,偏转角与电流成正比 ,与电流计一样 ,故振镜又叫电流计扫描振镜(galvanomet ric scanner) 。

　　扫描振镜其专业名词叫做高速扫描振镜Galvo scanning system。所谓振镜，又可以称之为电流表计，它的设计思路完全沿袭电流表的设计方法，镜片取代了表针，而探头的信号由计算机控制的-5V—5V 或-10V－+10V 的直流信号取代，以完成预定的动作。同转镜式扫描系统相同，这种典型的控制系统采用了一对折返镜，不同的是，驱动这套镜片的步进电机被伺服电机所取代，在这套控制系统中，位置传感器的使用和负反馈回路的设计思路进一步保证了系统的精度，整个系统的扫描速度和重复定位精度达到一个新的水平。

扫描振镜技术参数

　　1.高速扫描振镜伺服驱动板参数说明:

　　1.1电源电压 ±24V，最大±30V

　　1.2模拟信号输入阻抗 100K±1%Ω

　　1.3位置信号输出阻抗 1K±1%Ω

　　1.4模拟位置信号输入范围 ±5V

　　1.5位置信号输入比例系数 0.5V/°

　　1.6位置信号输出比例系数 0.5V/°

　　1.7 工作温度 0℃～40℃

　　1.8伺服控制板尺寸 长：96mm 宽：67mm 高：37mm

　　2.LE8720高速扫描振镜马达的电气与机械特性:

　　2.1小步长阶跃响应时间 0.7ms

　　2.2线性度 99.9%，范围±20°

　　2.3比例漂移 最大40PPM/℃

　　2.4零漂移 最大10μRad

　　2.5重复精度 8μRad

　　2.6平均工作电流 2A

　　2.7峰值电流 15A

　　2.8带载镜片 20mm光斑以下

　　2.9最大扫描角度（机械角） ±20°

2.10工作温度 0℃～40℃

2.11振镜的安装尺寸：电机的直径是22mm