（一）分析被控对象并提出控制要求 
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    （五）程序设计  
    1.程序设计  
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。  
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
    2.程序模拟调试  
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
     （六）硬件实施  
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：  
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。  
    （七）联机调试  
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。  
    （八）整理和编写技术文件  
    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.


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2	BENTLY-NEVADA			1
3	CL6701X1-EA1			10
4	CL6721X1-A1			1
5	CL6721X1-A2	41B5215X062	DISK I/O CARD P1.4 Rev.J	1
6	CL6721X1-A3	41B5215X102	DISC I/O CARD Rev.M	52
7	CL6721X1-A3	41B5215X122	DISC I/O CARD P1.4 Rev.N	53
8	CL6753X1-A5	12PO140X022	I/O MODULE 120VAC/DC Input	34
9	CL6755X1-A1	12PO150X012	5 Amp Mechanicat Relay	7
10	CL6821X1-A5	41B5222X262	ANALOG I/O CARD Rev.M	11
11	CL6824X1-A1	12P0050V032	ANAL I/P ONLY P1.0.1 Rev.E	10
12	CL6857X1-A23		RTD Input 100 Ohm Pt.	3
13	CL7652X1-A2	41B1841X022	DUAL CIA P8.0 Rev.F	3
14	CL7661X1			7
15	CL7675X1			4
16	CL7701X1-A1	32B7734X022	RCIAII PWB Assy Rev.H	4
17	COMMONX1-AA3	39A8571X052	Serial I/FACE  P3.0	3
18	CP6121X1-A2	42B1427X052	Power Conversion Assy	5
19	CP6701X1-EA1	41B5849X012	PWR Connection Card Rev.B	3
20	CP6701X1-FA6	32B7743X052	PWR Converter Card Rev.E	14
21	CP6701X1-FA6	32B7743X062	PWR Converter Card Rev.F	15
22	CRIMISCX1-A3	30B7248X022	MPU/RDM Rev.C	3
23	DC6490X1-CA03			1
24	DC6490X1-CA5	12B7530X072	16MB CPU	1
25	DC6490X1-DA1	12B9788X012	VME HARD/FLOPPY UNIT	2
26	DC6490X1-FA1	12B7625X012	GRAP HICS CONTROLLER	1
27	DC6490X1-GA1	12B9787X012	VME SERIAL I/O CARD	1
28	DC9430X1-CA1	44B2733X012	Alarm InterFace Unit	2
29	DC9486X1-CA1			1
30	DH6001X1-FA3	39A31550X052	MPU/ROM LTD	1
31	DH6220XA-BA3			1
32	DH7001		PWB ASSY COM	1
33	DH7001X1-A3	39A0727X042	CIA P8.0 Rev.L	4
34	DH7010X1-A1	39A7265X022	Power Assembly +5V	2
35	DH7201X1-A1	39A2990X132	COMMON RAM CARD	5
36	DH7331X1-BA1			2
37	DH7721X1-A1	32B2291X042	CIAII Rev.G	2
38	DH7731X1-BA1	32B9887X012	VRCIA Ⅱ BOARD	1
39	DH7731X1-CA1	32B9890X012	VRCIA Ⅱ BOARD 2	4
40	KJ1501X1-BB1	12P0678X032	SYSTEM POWER SUPPLY	1
41	KJ2002X1-BA1	12P1442X032	CONTROLLER M3	1
42	KJ3001X1-BB1	12P0550X122	DI 24VDC DRY Contract	7
43	KJ3001X1-BG1	12P0557X122	DO 24VDC ISOLATED	1
44	KJ3002X1-BC1	12P0681X062	AI Module Final ASSY	10
45	KJ3002X1-BF1	12P1732X012	RTD OHMS FINAL ASSY	2
46	KJ3003X1-BA1	12P0914X062	Serial INT F/ASSY	1
47	KJ3003X1-EA1	12P0921X022	SER INT TERM BLOCK	1
48	KJ4001X1-BA2	12P1562X012	2 WIDE CARRIER W/RED	1
49	KJ4001X1-BB1	12P0619X032	8 WIDE CARRIER	3
50	KJ4001X1-CA1	12P0623X042	I/O TERM BLOCK	1
51	KJ4001X1-CB1	12P0625X052	FVSED I/O TERM BLOCK	19
52	KJ4001X1-CH1	12P1811X012	RTD Terminal Block	2

PART#	PART TYPE	DESCRIPTION	数量
CL6781X1-A3	43B538X012	DIS I/O TERM PANEL	13
CL6863X1-A2	43B5311X012	ISOL ANLG IN TERM	2
CL6871X1-A3			3
CL6861X1-A2	41B7284X022	CSA SGL END ANLG	5
CL6773X1-A2	41B7290X22	CSA SA RLY 240V	8
CL6761X1-A2	43B5306X012	CSA PLS CT I TERM	2
CL6721X1-A3	43BB5215X12	DISC，I/O CARD P1.4	22
CL6821X1-A5	41B5222X262	ANALOLG I/O  CARD	10
CP6701X1-FA6	32B7743X062	PWR CONVERTER CARD	4
CP6701X1-EA1	41B5849X012	PWR CONN PWB ASSY	3
CL6490X1-BA1	12B9787X012	VME SERIAL I/O CARD	1
DC6490X1-FA1	12B7625X012	GRAPHICS CONTROLLER	1
DH7731X1-CA1	32B9890X012	VRCIA II BOARD 2	1
DH7731X1-BA1	32B9887X012	VRCIA II BOARD 1	1
12B7530X072	42B2256X112		1
12B9788X012	32B7734X022		1

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