行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。它具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。尤其是98年新开发的X8000系列行星摆线针轮减速机产品，全部采用计算机优化设计及国内外最先进的加工工艺方法制造，各项指标均达到国际同类产品先进水平。

 减速比大:一级传动为9-87,双级传动为8-1533,多级组合可达数万.

结构紧凑:体积小与同功率其它减速机相比,重量体积小三分之一以上.输入轴与输出轴在同一轴线上,使其机型获得尽可能小的尺寸,安装调试方便.

运行平稳,承载能力大:啮合齿数多,重叠系数大,内力平衡,使振动和噪音限制在最小程度.各种机型噪音均控制在70DB以下.

传动效率高寿命长:针齿啮合传为滚动摩擦,主要零部件均用轴承钢经热处理,硬度高达HRC60左右,耐磨耐冲击,使用寿命长,效率可达90%以上.