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   校验码错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较。如果这两个值不相等，就发生了错误。

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生成一个CRC的流程为：

（1）.预置一个16位寄存器为FFFFH（16进制，全1）,称之为CRC寄存器。

（2）.把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。

（3）.将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。

（4）.上一步中被移出的那一位如果为0：重复第三步（下一次移位）；为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。

（5）.重复第三点和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。

（6）.重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。

（7）.最终CRC寄存器的值就是CRC的值。

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