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产品特点：
◆ SR驱动器型号Y2SSR4，最大电流4.5A，可设2、4、8、16、32、64、128、256等多档细分，脉冲+方向驱动方式
◆ 马达尺寸为57mm，长度42~77.5mm共6款，力矩0.6~2.4N.m
◆ 输入电压范围为24~48VDC
◆ 通过独特的电流技术，有效降低电流噪音，马达空载最大速度可达4000rpm
◆ 马达停止转动1s左右，马达电流自动减半或降为90%
◆ 马达输出力矩稳定，与25℃常温相比，马达表面温度为70℃时，力矩损耗小于5%
◆ 驱动器采用光电隔离信号输入，最高反应频率2MHz
◆ 出错保护：
-----错相/开路保护
-----过压/欠压/过流保护
技术数据：
型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 mN.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量 | 质量 kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y07-59D1-1300 | 1.8 |
3.0 | 0.62 | 0.9 | 0.6 |
145 | 6 | 0.51 | 42.0 | 57 |
| Y07-59D1-2011 | 1.8 |
2.5 | 0.95 |
1.6 | 0.8 |
210 | 6 | 0.62 | 48.5 | 57 |
| Y07-59D1-3260 | 1.8 |
3.0 | 0.8 |
1.3 | 1.0 |
245 | 6 | 0.71 | 54.5 | 57 |
| Y07-59D1-3074 | 1.8 |
4.2 | 0.4 |
1.3 | 1.4 |
245 | 4 | 0.71 | 54.5 | 57 |
| Y07-59D1-17151 | 1.8 |
3.0 | 1.2 |
2.2 | 1.8 |
470 | 6 |
1.11 | 77.5 | 57 |
| Y07-59D1-17155 | 1.8 |
4.2 | 0.6 |
2.2 | 2.4 |
470 | 4 |
1.11 | 77.5 | 57 |
Y07-28D1-5008
※以上为代表性产品
外形尺寸：
Y07-59D1-1300/2011
注：Y07-59D1-2011电机轴端有18长、0.5深D平台
Y07-59D1-3260/3074
注：Y07-59D1-3074电机轴长20.6，轴端有17长、0.5深D平台
Y07-59D1-17151
Y07-59D1-17155
单位：mm
接线说明：
Y07-59D1-1300/
Y07-59D1-3074
2011/3260/17151
Y07-59D1-17155 
