【供应SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元】价格_厂家

供应SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元

1台起批

￥260.00

中国东莞

产品属性

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品牌/型号

OMRON/欧姆龙/CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71

额定电压

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型号

CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71

品牌

OMRON/欧姆龙

额定电流

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加工定制

否

CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71

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SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元

最高至30轴的控制的高性能运动控制器。内置运动程序，可实现多彩的运动控制。 ●易于进行系统配置 ·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴（包括30 个物理轴和2个虚轴），并且可对每个轴进行单独设定。支持从单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。 ·在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通讯，可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中的分布控制。 ●易于进行信息处理 ·通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。 ·可读取控制器常量和变量，如系统常量、全局变量、局部变量。 ·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。 ·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。 ●易于进行运动控制 ·支持位置控制、同步控制（电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置）、速度控制以及扭矩控制，应用广泛。 ·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。 ·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证持久的高精度控制。 ·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分块执行程序，所以在一个编程方案中既可进行独立控制，又可进行多轴控制，如插补和同步控制。 ·全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序内监视和使用伺服状态。

特点
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额定值/性能

项目型号		CJ1W-MCH71 （注1）	CS1W-MCH71
可用PLC		SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/CJ1M(CJ1M-CPU□□）单元Ver.2.0以后(注2）	SYSMAC CS系列(CS1□-CPU□□H）Lot No. 030418或单元Ver.2.0以后（注2）
单元分类		CJ1 CPU总线单元CS1	CPU总线单元
与CPU单元的数据交换	分配给CIO区中单元的字	占用1单元号（25CH）
		用于单元和任务:11～25CH（根据运动任务数）
	分配给DM区中单元的字	占用1单元号（100CH）
		用于单元和任务:32～74CH（根据运动任务数）
	任意区(位）	轴：0～64个字（取决于所用最大轴数）
	任意区(数据)	轴：0～128个字（取决于所用最大轴数）
	任意区(数据)	通用I/O ：0～1,280字（取决于设定值）
控制设备		W系列伺服驱动器＋MECHATROLINK-II I/F单元
内置编程语言		特殊运动控制语言
控制	控制方式	MECHATROLINK-II（位置、速度和扭矩参考值）
	控制轴数	最多为32个轴，包括30个物理轴和2个虚轴。（30个物理轴和虚轴可单独设定）
运行模式		RUN模式，CPU模式，工具模式/系统（取决于工具）
控制单位	最小设定值单位	1、0.1、0.01、0.001、0.0001（单位:mm、inch、deg、脉冲）
最大命令值		－2147483648～2147483647脉冲（32位带符号）支持无限轴进给模式
通过运动程序执行的控制功能		定位（同时指定: 最多8轴/块，同时执行：最多32块/单元）、线性插补（同时指定: 最多8轴/块，同时执行:最多32块/系统）圆弧插补（同时指定: 最多2轴或3轴/块，同时执行：最多16块/系统）原定搜索、中断进给、计时定位、来回移动定位、单独电子凸轮同步电子凸轮连接操作、电子齿轮、跟踪同步、速度指令、转矩指令
进给速度	进给速度	1～2147483647［指令单位/min］
	插补进给速度	1～2147483647［指令单位/min］
	超程	0.00～327.67％（设定单位 0.01％、可按轴或任务进行指定）。
加减速控制		加减速时间：最多60,000ms（梯形或S形）、 S形时间常数：最多30,000ms
移动程序	任务数	最多8个任务（任务并联支路：最大8个分支）
	程序数	最多256程序/单元
	程序容量	运动程序换算最多8000块/单元（2Mbytes）
	块数	800块/程序
	数据容量	位置数据：10240点/单元，凸轮数据：最多32， 16000点/单元
	子程序嵌套	最多5级

注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架最多可安装10个单元。
     因此，每1个机架为CJ1W-MCH71×最多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时，
     CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必须是CS1-H CPU单元为2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
     的机型（包括单元Ver.2.0以后）。