工作电压

10～32V

工作温度

-20～+85℃

功耗

0.8W

储存温度

-40～+100℃

上电初始化时间

1050ms

允许相对湿度

90%

定位时间

0.15ms

外壳防护等级

IP67(带轴封)、IP65(无轴封)、IP43(轴套无轴封)

最大圈数

4096

径向/轴向负载

300N/50N 夹紧法兰型

每圈最大步数

8192

径向/轴向跳动

±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套

测量脉宽

0.043º

轴承使用寿命

3.6×109转

误差

±0.25º

工作转矩

1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型

重复精度

0.1º

启动转矩

2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型

电气接口

RS422/SSI

瞬时惯量

35gcm2夹紧法兰；55gcm2轴套盲孔型

输出码

格雷码

最大允许转速

6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型

编码方向

顺时针CW/逆时针CCW可设

最大角加速度

5×105rad/s2

抗冲击

100g,6ms

抗振动

20g,10～2000Hz

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

信号

GND

Data+

Clock+

Rx D+

Rx D-

Tx D+

Tx D-

Us

SET

Data-

Clock-

CW/CCW

颜色

蓝

白

黄

灰

绿

粉红

黑

红

橙

棕

淡紫

橙/黑

注释

地

数据+

时钟+

RS422编程线

电源

电调节

数据-

时钟-

计数方向