产品说明
针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达电子秉诚执着精益求精的态度，推出ASDA-A2高性能型伺服驱动系列产品。
内建运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度回圈的响应频率为1KHZ，搭配20-bit解析度编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，绝对是你在跨进高进阶控制领域的第一选择！
产品特色
ASDA-A2系列共有四个机种：
ASDA-A2-L 全闭回路定位控制型
ASDA-A2-M CANopen高速通讯型
ASDA-A2-F DMCNET专用型
ASDA-A2-U 数位输入扩充型
共通特点：
*搭配20-bit（1280000p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
*速度响应频宽可达1KHZ，优异的性能表现。
*提供抑制悬臂晃动：Pulse Command Notch Fitter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。
内建功能强大的（运动控制）模式。
* 内部位置暂存器增加到64点，速度暂存器增加至16点，参数资料量增大到32-bit。
*提供（路径定义）功能，大大提高行程规划的自由路。
*首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
*提供（CAPTURE)和(COMPARE）功能，提高全闭回路定位控制之精准度。
ASD-A2驱动器本体宽度与ASD-A系列相比，大幅缩小40%。
软体接口使用USB型式，针对市面上的笔计本电脑可以快速连接。
右侧的扩充接口支持多种模组化设计。
ASD-A2-L特色：
*内建机械位置反馈讯号接口CN5，支持A，B，Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
* 搭配内建电子凸轮功能，可以满足多种轴动控制
ASD-A2-M特色：
*符合CANopen标准协定DS301-CAN BUS，通讯速率为1M
*符合CANopen标准协定DS402三种运动模式
*站号配置可由软体功能设定
*使用标准网路通讯线材，线材长度最长可达40米
*最多可支持127轴的高速通讯连接
ASD-A2-U特色：
*提供14点的D数位输入讯号点数。
*搭配NC控制器，中大型PLC命令控制，可实现复杂的程序控制。
*内建DC-24V省去外接电源的繁锁。
应用案例
精密雕铣机，精密车床，龙门加工，TFT面板切割，机械手，IC封装机，高速包装机等
