ARSOTA阿斯塔气动执行器标准附件—空气过滤减压器（QFH）、结构与工作原理

2.1结构
QFH型空气过滤减压器结构见结构原理图所示。
2.2工作原理
QFH型系列空气过滤减压器是按力平衡原理设计的。当来自空气压缩机的气压接到输入端后，进入过滤气室（A）进行除水、油、尘外理。由于给定弹簧（3）产生的力将球阀（7）推开，从而气流经球阀流入输出管道，并通过反馈导管进入反馈气室（B），此时气压作用在管进入反馈气室（B），此时气压作用在膜片（5）上的力与给定弹簧的力达到平衡。但由于输出压力受负载流量变化的影响，出现输出压力高于或低于给定值。如输出压力低于给定值，则膜片（5）上的力与给定弹簧的力失去平衡，膜片向下位移，使球阀（7）的开度较原来更大些，进行气压补偿。如输出压力高于给定值，则膜片（5）上的力与给定弹簧的力又失去平衡，膜片向上位移，些时阀杆（10）和膜片硬蕊（11）离开，气压由小孔放入大气，最后达到平衡为止，因而输出压力一直能稳定在所需给定值上。

AT气动执行器 机械构造　　AT系列气动执行器是双活塞齿条与齿轮转动结构设计，分为双作用与单作用（弹簧复位），适用于户外或户内各种不含腐蚀性或腐蚀性环境。

AT气动执行器结构特点

　　1)、挤压成型的铝合金缸体，经硬质氧化处理，表面质地坚硬，耐磨性强。

 

　　2)、紧凑的双活塞齿轮、齿条式结构，啮合精确，传动平稳，安装位置对称，输出扭矩恒定。

 

　　3)、活塞、齿条和输出轴的活动部位均安装F4导向环，实现低摩擦，长寿命，避免金属间的接触。

 

　　4)、缸体、端盖、输出轴、弹簧、紧固件等均经防腐处理。

 

　　5)、单气控型执行器的弹簧经预压后安装，可安全、方便的拆卸和组装。

 

　　6)、AT32气动执行器在全开和全关位置均可进行0度和90度正负5度的双向行程调节。

 

　　7)、安装连接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及namur标准，确保AT32气动执行器间的互换性和方便安装电磁阀、限位开关等附件。

 

　　8)、输出轴的安装连接孔有多种形状(四方孔、轴键孔、扁孔)供选择

 

　　9)、外形美观而精巧，重量轻，具有防水密封结构。

 

　　10)、有常温型、高温型、低温型。在常温工作条件下使用丁腈橡胶，在高温或低温时采用氟橡胶或硅橡胶

 

AT气动执行器 形成角度

　　标准的形成角度：0°~90° 可以调整士5°

 

　　120℃形成角度：0° ~120° 可以调整士5°

 

　　180℃形成角度：0° ~180° 可以调整士5°

 

AT气动执行器 操作介质

　　经过30μm过滤的干燥或加油润滑的洁净压缩空气，或非腐蚀性气体。暴露点温度-20°（-4°F)

 

AT气动执行器 气源压力

　　最大的气源压力为10bar(145psi)

 

　　常供给气源压力为yali2.5bar(36psi)~8bar(116psi)

 

AT气动执行器 操作温度

　　SL为标准的温度（密封材质为丁晴橡胶O型圈NBR）-20℃（-4°F)~+80℃（+176°F）

 

　　HL为高温（密封材质为氟橡胶O型圈FPM）-15℃（+5°F)~+150℃（+300°F）

 

　　LT为低温（密封材质为硅橡胶O型圈SILICON）-40℃（-40°F)~+80℃（+176°F）

 

　　对于使用低温和高温的执行其需要用特殊的润滑脂润滑

 

AT32气动执行器型号选择

　　首先确定阀门启、闭时所需要的扭矩，在正常使用条件下，推荐安全系数为15～20%。再根据阀门使用的流体介质增加安全值。对清洁、润滑介质增加20%安全值；对水蒸气或非润滑液体介质增加25%安全值；非润滑的浆料液体介质增加40%安全值；非润滑的颗粒介质增加80%安全值。

 

　　选择双气控执行器时，根据上计算的扭矩值及使用气源压力查找双气控执行器的扭矩表，就可得到准确AT型号。

 

　　选择单气控执行器时，根据上述计算的扭矩值及使用气源压力，在弹簧复位栏内查找终点时扭矩(此扭矩要大于上述计算的扭矩)，就可得到准确的SR型号。例如：气源压力为0。4Mpa，经上述计算需要控制一个扭矩为165N。m的阀门，首先按表查找弹簧复位终点相近扭矩171N.m，再向左查看执行器型号为SR160型(共装10组弹簧)。

 

　　说明：SR单气控型输出扭矩表中，弹簧复位“终点”扭矩即为关闭阀门的扭矩，弹簧复位“开始”扭矩即为打开阀门时的扭矩。相对应的气源压力开始的扭矩即关闭阀门状态的扭矩，气源压力终点扭矩即为打开阀门的扭矩。

 

AT气动执行器气动阀门的一般问题及解决指南

气动阀门不能动作

 

　　1.电磁阀是否正常，线圈是否烧坏，电磁 阀芯是否被赃物卡死 更换电磁阀、更换线圈、清楚赃物

 

　　2.对执行器单股供气检验，是否正常工作，如汽缸活塞窜气、缸体与端盖或转轴处漏气等，拆开执行器检查密封件是否已损坏，汽缸内孔表面是否已损坏。 更换已坏密封圈、更换汽缸或活塞

 

　　3.阀内哟杂志将球芯卡住 清楚杂质更换已损阀件

 

　　4.手动操作执行机构的手柄处在手动位置 将手柄扳到气动自动位置

 

　　5.管路扭曲、压扁 纠正或更换管路

 

　　6.介质或环境温度太低，造成管路冻结。 即使清楚冷凝水，增设除水设备

 

　　气动阀门动作迟缓爬行

 

　　1.气源压力不够 增加气源压力，途中设置贮气罐以减少压力变动。

 

　　2.其流量不够或同时有其他耗气量大的装置工作 增设贮气罐，增设空压机，以减少压力变动

 

　　3.气动执行器扭矩过小 增大AT气动执行器规格

 

　　4.阀门负载过大，阀门阀芯或其它阀件装配太紧不合理。 重新修配，调整阀门扭矩

 

　　5.汽缸摩擦力变动大 进行合适的润滑

 

　　其它故障

 

　　1.阀门动作开始跳动，负载过大 增大AT气动执行器规格

 

　　2.阀门动作结束时跳动，动作太快，惯性能量过大 增设调速阀或外部缓冲

 

　　回信号无信号 信号电源线路、短路、断路 1.维修电源线路

 

　　2.重新调整凸轮至正确位置

 

　　3.更换微动开关

AT新型齿轮齿条式气动执行器综合了国内外最新技术，通过CAD三维模型创新优化设计，外形美观紧凑、现代化的造型；并采用实用新型材料、新工艺，使产品的质量、性能更加可靠；多规格选型更经济实惠；产品全面符合最新国际标准技术规范，满足现在和未来的需求。

AT气动执行器	AT气动执行器

二、AT气动执行器 产品特点

①齿轮齿条双活塞对称结构设计，动作快速平稳，精度高，输出功率大，通过简单的改变活塞装配位置可得到反方向旋转。
②挤压的优质铝合金缸体，经精密加工的内孔和外部表面进行硬质阳极氧化处理（特殊情况下阳极氧化+特氟隆涂层），使用寿命更长，摩擦系数低。
③一体式设计，所有的双作用和单作用执行器型号，都具有相同的缸体和端盖，很方便通过加装弹簧或拆除弹簧来改变作用方式。
④组合式预符荷安全弹簧组，不论在装配过程或使用现场中，都能方便而安全的安装或增减弹簧数量。
⑤外部侧面两个单独调节螺钉对于已安装在阀门上的执行器更是精确方便，调节阀开和阀关位置，如需全行程调节时则另外在两个端盖处配置较长调节螺钉。
⑥多功能位置指示器，现场可视化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR标准槽，能安装并输出所有附件，如限位开关盒、电气定位器、位置传感器（倍加福、图尔克）。
⑦气源接口符合NRMAR标准，可直接安装NUMAR标准电磁阀。
⑧齿条背面的复合材料轴瓦和活塞导向环以及输出轴的轴承等为防止金属对金属的摩擦，并且增加润滑,使其低摩擦、长寿命。
⑨所有的紧固件均采用不锈钢材料，长期抗腐蚀。
⑩连接部分符合全新国际标准规范ISO5211，DIN3337（F03-F25）使产安装具有互换性、通用性。

三、AT气动执行器 双作用式工作原理

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）

四、AT气动执行器单作用工作原理

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）

五、AT气动执行器　执行器选用

选用气动执行器时，在已确定阀门的扭矩上再增加安全值，水蒸气或非润滑的液体介质增加25%安全值；非润滑的浆料液体介质增加30%安全值；非润滑的干气介质增加40%安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加60%安全值；对于清洁、低摩擦的润滑介质增加20%安全值（上述安全值为本公司理论推荐，仅供参考）。

双作用式执行器选用示例当控制一个需要扭矩200Nm的球阀，气源压力只有0.5MPa，介质为非润滑的水蒸气，考虑到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按双作用输出扭矩表查找气源压力0.5MPa，然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据，选268Nm，再沿该行向左查找其型号，选择AT125型。

单作用式执行器选用示例当控制一个需要扭矩100Nm的蝶阀，气源压力为0.5MPa，介质为非润滑的干燥气体，考虑到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按单作用输出扭矩表查找弹簧复位终点得到相近扭矩148Nm，然后沿该行向左查找气源压力0.5MPa的终点扭矩158Nm，必须考虑气源压力扭矩和弹簧复位扭矩相对力平衡，再沿该行向左查找其型号和弹簧数量，选择AT145型、9只弹簧。

执行器有关数据A）执行器的动作时间是下列条件测试；（1）常温（2）900行程（3）电磁阀4mm口径，流量为Qn400L/min （4）管子内径8mm（5）中性干净空气（6）气源压力0.6MPa（7）执行器空载注：在现场测试中一个或多个参数不同，动作时间会发生变化。 B）单作用重量为10根弹簧计算；需要增加或减少弹簧数量按每根弹簧重量来计算增加或减少每一台重量。

六、AT气动执行器　外形及安装尺寸（AT52~AT265）型号AT52AT63AT75AT88AT100AT115AT125AT145AT160AT180AT200AT240AT265

ISOflange	F04	F05	F05-07	F05-07	F07-10	F07-10	F07-10	F10-12	F10-12	F12	F14	F16	F16
L	140.5	158.5	210.5	247.5	268.5	315	345	408.5	437.5	487	543	633	728
B	26.5	30	30.5	32.5	38.5	42.5	45	47.5	52	58.5	62.5	78.5	165
C	20	20	20	20	20	30	30	30	30	50	50	50	50
φD	40	40	40	40	40	56	56	65	65	80	80	115	115
E	59	72	84.5	97.5	111	127	136	156.5	169	190.5	213	251	298.5
F	69	85	102	115	127	145	157	177	196	220.5	245	298.5	330
G	29	36	42.5	49.5	56	64	69.5	80	88	99	110	131	163.5
H	41.5	47	52	56.8	67	77	82	91.5	99	105	112	131	166
Jmin	12	16	16	19	19	24	24	29	29	29	38	38	48
A	80	80	80	80	80	80	80	80	80	130	130	130	130
M	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
ΦO1	42	50	50	50	70	70	70	102	102	125	140	165	165
ΦO	———	———	70	70	102	102	102	125	125	———	———	———	———
P1	4-M6	4-M6	4-M6	4-M6	4-M8	4-M8	4-M8	4-M10	4-M10	4-M12	4-M16	4-M20	4-M20
P	———	———	4-M8	4-M8	4-M10	4-M10	4-M10	4-M12	4-M12	———	———	———	———
□Q	11	14	14	17	17	22	22	27	27	27	36	36	46
V	24	24	24	24	24	24	24	24	24	24	24	40	40
W	32	32	32	32	32	32	32	32	32	32	32	45	45
Y	M5×8	M5×8	M5×8	M5×8	M5×8	M5×8	M5×8	M5×8	M5×8	M5×8	M5×8	M6×10	M6×10
Z	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/4"	1/4"	1/4"	1/4"	1/4"	1/4"	1/4"	3/8"	1/2"