コンパクトな卓上はんだ付けロボット。
専用プログラムを標準搭載したはんだ付けロボットの決定版。
- はんだ付け専用プログラム内蔵。
- ワークサイズ200mm×210mm。
- プログラム数最大255個
- データ容量最大30,000ポイント
- コテ先位置補正機能内蔵。*1
- はんだ付けコントローラー搭載（63条件)
- はんだ送り装置搭載
- 引きはんだ、ポイントはんだ兼用のはんだ付けヘッド搭載
- 大画面液晶のティーチングペンダント採用
- 簡易シーケンサー機能内蔵
- 高剛性構造と異物侵入構造採用
- 多言語に対応
（日本語、英語、中国語、韓国語、ドイツ語、スペイン語、イタリア語）
はんだ付け専用ロボットプログラム内蔵
はんだ付け専用プログラム内蔵により、プログラムに対する専門的な知識が不要。初心者でも簡単にティーチングすることが可能です。
コテ先位置自動補正機能コテ先の位置を検出し、プログラム全体を自動補正。プログラム修正に要していた時間を大幅に短縮可能です。※
※センサー部、位置補正制御部はオプションです。
ティーチングペンダントは従来よりも更に軽量化され使いやすくなりました。また、はんだ付けのティーチングに必須のコマンドが記載されました。
はんだ付け点のティーチング画面位置データ登録はJOGモード、数値入力により簡単に入力が可能です。
はんだ付け条件の設定画面はんだ付け条件の設定はティーチングペンダントから数値入力できます。
はんだ付け温度設定温度設定、温度補正等もティーチングペンダントから数値入力できます。
各種カウンター機能内蔵生産数、使用コテ先点数、ヒーター通電時間、1プログラムあたりのサイクル時間等、管理者に必須の情報をティーチングペンダントに表示。
簡易シーケンサー機能ロボットの機能とは独立して動作する簡易シーケンス機能を内蔵。I/O出力信号による外部機器の制御が可能です。
多言語に対応ティーチング画面は外国語に切り替え可能。（標準対応：日本語、英語、中国語、韓国語、ドイツ語、スペイン語、イタリア語）
標準構成
- ロボット本体
- はんだ付けコントローラー(UP-05)
- ティーチングペンダント(RK-TP)
- コテ先クリーナー（UJC-214)
- はんだ付ヘッド(UMC-086)
- はんだ送り装置(UPM-011A)
- はんだ送りチューブセット(PTシリーズ)
- スイッチボックス(RK-SWB)
| ロボット本体仕様 | ||
| 軸数 | 4（同時制御） | |
| 動作範囲 | X軸 | 200mm |
| Y軸 | 250mm | |
| Z軸 | 50mm | |
| R軸 | ±360° | |
| 最大可搬重量（ワーク） | 7Kg | |
| 最大速度(PTP) | X軸、Y軸 | 500mm/sec. (5～500mm/sec.) |
| Z軸 | 250mm/sec. (2.5～250mm/sec.) | |
| R軸 | 600°/sec. (6～600°/sec.) | |
| 位置繰返し精度 | X軸、Y軸 | ±0.01mm |
| Z軸 | ±0.01mm | |
| R軸 | ±0.02° | |
| ワークサイズ（治具最大寸法） | 200mm×210mm (X、Y) | |
| X軸テーブル、コテ先間寸法（Z軸方向） | 85mm (UMC-086時) | |
| 位置教示方法 | ティーチングまたは数値入力(MDI) | |
| ティーチング形態 | ティーチングペンダントによる直接ティーチング | |
| プログラム数 | 255プログラム | |
| ポイント記憶容量 | 最大30,000ポイント※1 | |
| 駆動方式 | 5相ステッピングモータ駆動 | |
| 制御方式 | PTP制御、CP制御 | |
| 補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 | |
| 外部インターフェイス | RS232C 2Ch (PC1ch、オプションユニット用１Ch) | |
| 外部入出力（最大） | 入力24点、出力24点 | |
| 簡易PLC機能 | 50プログラム、1000ステップ/1プログラム | |
| 外形寸法 | W:432×D:435×H:783(mm) | |
電源 | AC90～120V 50/60Hz 450VA | |
| エアー | ドライエアー 4～5kg/cm2 | |
| 使用温度 | 0～40℃ | |
| 相対湿度 | 20～95%（結露なきこと） | |
| 重量 | 22kg | |
※1ポイント記憶容量は、ポイント属性データ、ポイント作業データ、シーケンスデータと記憶領域を共有しています。これらのデータが増えるとポイントデータの最大記憶数は減少します。
はんだ付コントローラー仕様 | |
| 型式 | UP-05 |
| はんだ条件数 | 63条件 |
| コテ先温度制御範囲 | 最大450℃ |
| ヒーターアラーム値 | ±0～100℃可変 |
| ヒーター電力 | 標準200Wクロスヒーター※2 |
| 使用はんだ径 | φ0.5～φ1.2（指定） |
| はんだ送り制御 | ステッピングモータ制御 |
| 各警報表示 | はんだ切れ、はんだ詰まり、ヒーターアラーム |
| 使用温度 | 0～40℃ |
| 相対湿度 | 20～95%（結露なきこと） |
| 重量 | 22kg |
※2オプションにて100Wヒーターも指定可能。
