子母液压油缸供应公司/
现实中大型的锻造液压机油缸往往采用多缸同时锻造技术，且由于滑块的存在，各个子系统之间还存在耦合。因此，有必要考虑多缸耦合情况下的控制方法。尽管针对多缸液压机控制方法的研究还相对较少，但已有一些文献对一般复杂系统的控制器设计方法进行了理论探讨，特别是分散滑模控制理论的提出为解决关联系统的控制问题提供了新的思路。虽然这些文献对分散滑模控制方法的应用进行了有益的探讨，但一个共同问题是均假设所研究的系统满足正则形式，且子系统之间的关联性只是体现在各子系统的状态之间，并未考虑状态与控制量同时具有关联性的情形，因而使其应用带有一定的局限性。鉴于上述问题，本文从复杂系统的角度考察多缸锻造液压机，通过对一类多缸液压机的分析，首先为其建立了考虑滑块存在时( 即各缸之间的运动存在耦合情况下) 的数学模型，然后从将其视为关联大系统的角度，将分散滑模理论应用于该多缸锻造液压机，并设计了分散滑模控制器。该设计方法首先基于微分几何理论对模型进行可控正则型的转化，并基于指数趋近律构造了相应的控制方程，针对控制方程中状态与控制量同时具有关联性的问题，提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法，得到了相应的分散滑模控制器，并通过仿真实验得到了验证。
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