●所谓分度裝罝，就是作（停止->转位->停止->转位）的间歇性分割回转运动。
●停止：入力轴仍处于运动的状态，出力轴进入不回转台的区间。
●分割：入力轴处于运动的状态，出力轴亦处于回转台的运动状态。
●一般来说入力轴每一回转，出力轴作一次分割一次停止。
●再停止的任何一时间，即可进行加工，，组合，检查等作业。
●出力轴上的旋转盘可用做自动旋转机器的主要动力来源。
●若出力轴上安裝链轴或皮帶轮，並与链条或皮帶配合后，可间歇地传动流水线式的自动化机器。

分度传动机构
 

●摇摆装置就是由入力轴作连续等速回转，而出力轴作往复式回转运动的装置 。
●除作单纯的往复式回转运动，还可以做某种程度回转台的中间位置停留。
●位置或回转角度在允许的范围内可任意设置。
●在出力轴上裝置摇捍，並在其前端裝上尊轴及尊桿使其作直线运动，可用作运轮设备。 
●若摇摆传动机构设计为间歇分各设备，则会增加机器的稳定度並使其高速化。

摇摆传动机构
 

●滾子传动机构是低速传动机构的一种，即为减速机。提供稳定的旋转，沒有间隙的现象，具有良好的扭矩。
●滚子齿轮式凸轮的咬合良好，机构能有效运作，可得到极高的传动效率。
●除了作为减速机应用之外，也可分度转盘确定最后更新位置的机构。

滚子传动机构 

●当传动机构运行时，旋转入力轴可使出力轴作出摇摆和升降动作。
●出力轴在摆动时可设定在旋转行程中允许的任一点停，也可依设计需要设定旋转角度和昇降行程 。
●升降摇摆机构可提供正确的定时，定位，可设定旋转，升降的配合时间。
●升降摇摆机构可进行（输送带→工作台→输送带）的运输工作。

升降摇摆机构
 

●升降分度机构可间歇的旋转的升降
●出力轴在间歇分度时可设定在旋转行程中允许的任一点停止，也可依设计需要调、设定旋转角度和升降行程。
●升降分度机构可提供正确的定时，定位，可设定旋转，升降的配合时间。
●升降分度机构可用作运输设备，同时进行步进料及出料的的动作。

升降分度机构