系统组成：

¨       无线摄像机                 1个

¨       无线摄像机接收模块         1个

  无线摄像机          无线摄像机接收模块

技术指标：

无线摄像机

¨       传输频率：ISM 2,400 MHz~2,483 MHz 4CH

¨        传输距离：100m

¨       成像器件：1/3" CMOS

¨       有效像素：(PAL)628(H) x 586(V)

¨       水平清晰度：380 TV Line

¨       视角/镜头：45° (f=6mm)

¨       适配电源：DC8V/500mA

无线摄像机接收模块

¨       接收灵敏度: ≤-85dBm

¨       视频输出: 1Vp-p@75Ω,S/N>38dB

¨       音频输出: 1Vp-p@600Ω

¨       天线: 50ohm SMA

¨       适配电源: DC 12V/ 500mA

¨       接收机可4频道手动切换

¨       空旷有效无线传输距离100米·

¨       内置微型麦克风可监听声音

¨       支持POTS, Internet, ISDN, LAN,和TCP/IP网络上实时视讯会议和可视电话

¨       捕捉和显示VCR, LD,摄像头的视频信号

¨       支持NTSC, PAL, PAL M, PAL N和SECAM视频标准

¨       可缩放编辑捕捉存储视频图象

¨       彩色亮度、对比度、色度和饱和度的调节

¨       支持ITU-T H.324和H.263压缩/解压标准

¨       30FPS AVI视频捕捉存盘，静态画面捕捉

¨       PCI接口，即插即用(Plug & Play)

¨       两个AV和一个S-Video输入端子

配套软件：

¨       客户端软件，实现的功能：语音控制、远程控制、目标跟踪；涉及到得技术包括图像采集、图像处理（颜色阈值分割）、语音识别、串口通讯等；软件开发环境：Microsoft visual studio.NET2003

服务器端软件，实现的功能：接收并解析串口指令控制机器人运动。软件开发环境：c语言（在mtu软件编译环境下使用）