规格16, 25
行程 100 … 400 mm
型无反冲导向
可以对位置、速度和加速度进行任意编程
灵活性高
启动功能扩展配置软件 
MTR-DCI电驱动器代表了四个元件的智能组合（马达和变速箱，电源组件和控制器）。这直接为系统设计者提供了便利，因为他们只需要考虑一个元件而不是四个。MTR-DCI电动伺服驱动器采用分散式安装，这样可节省控制柜中的空间，并且开创了分散智能化的趋势，为简洁的设备结构创造了良好的基础。
       MTR-DCI的紧凑型结构、可供选择的人/机界面以及方便的操作使之成为非常重要的组合元件。只要遵循Festo即插即用的原则，系统设计的所有阶段，从设计一直到安装和调试，都将变得简单流畅。只需要一个电源和一个现场总线接口或I/O接口（多针接口）就能让MTR-DCI开始工作。随时可以依靠MTR-DCI来实现最大的生产力和设备的利用率。HSP-AE型电马达驱动抓放单元是一个完整的、适合搬运小件物体的链接导向模块。
内部有控制马达和集成的MTR-DCI 位置控制器，用以控制抓手的前后移动。
该单元的驱动角度范围为 220? 摇杆臂在十字导向的垂直导轨中运动，从而形成抓取 & 放置动作顺序。
HSP-AE需通过订货号订购，并且具有如下特点：
- 电动，并采用了带有MTR-DCI的有刷伺服电机
- 带有90?直角齿轮单元 (-GE)
- 防护盖 (-SD)
- 通过 I/O和CanOpen (-IO, -CO)进行驱动