风扇牙箱装配机，适用于风扇牙箱，玩具牙箱，齿轮牙箱等产品的自动组装

设备性能：

1.检测机构
      用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
2. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
      将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
3. 抓取-移位-放置机构
     将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
4. 工件的取出机构
      用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
5. 装配工作机构
      牙箱自动装配机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、于上一零部件。

设备基本参数

1.功率 3KW

2.电压 220V 50HZ

3.工作节拍 3.6秒/个

4.设备规格 1800*2800*1500