产品别名：机器人	产品用途：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆	型号：PML系列
适用行业：化工类、物流类、家电类、塑胶类等	规格：多	用途：弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆
品牌：安川

多关节六轴工业机器人\|四轴工业机器人\|工业自动化机器人产品详细参数
型号	SDA20D		安装环境	湿度	0～+45℃
用途	装配、分拣			温度	20～80%RH(无结露)
构造	垂直多关节			振动	4.9m/s2以下
自由度	6轴	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头
可搬重量	20KG/碗		动作范围	S轴（旋转）	±180°
本体重量	380KG			L轴（下臂）	±110°
重复定位精度	±0.1mm			U轴（上臂）	±130°
作业半径范围	2590MM			R轴（手腕旋转）	±180°
输入电压	200V—60HZ或220V—50HZ			B轴（手腕摆动）	±110°
驱动方法	伺服马达			T轴（手腕回转）	±180°
驱动功率	4.4KVA		最快速度	S轴	130°/s
安装方式	倒挂、壁挂、地面			L轴	130°/s
安全问题	机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。			U轴	170°/s
码垛能力范围	与配套设计有关系			R轴	200°/s
				B轴	200°/s
				T轴	400°/s

应用领域：	①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
广泛应用于：	弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学