华大电机公司生产的ST-M系列伺服电机有三种机座号、11种额定转矩。用电机机座号来区分，有外径110mm、130mm、150mm共三种机座号的电机；用额定转矩来区分，有2Nm、4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm共十一种规格的电机；电机额定功率范围为0.6Kw～5.4Kw；电机额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm共四种；电机配置的光电编码器标准线数为2500线。
ST-M系列伺服电机，选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料制做，优化设计电磁参数，电机长期运行仍保持优良的工作状态；低谐波、低磁阻转矩，用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，电磁参数合理，电机响应速度快，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
伺服电机型号编号说明 ：
110 | ST | - | M | 050 | 30 | H | Z | |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
1：表示电机外径，单位：mm | |
2：表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机 | |
3：表示电机反馈元件，M为光电编码器，X为旋转变压器 | |
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm | |
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm | |
6：表示电机适配驱动器的工作电压为AC220V | |
7：表示电机安装了失电制动器 |
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华大电机公司的110ST-M系列伺服电机，拥有2Nm、4Nm、5Nm、6Nm四种零速转矩，额定功率有0.6Kw、1.2Kw、1.5Kw、1.6Kw四种规格，额定转速有2000rpm、3000rpm二种。
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华大电机公司的130ST-M系列伺服电机，拥有4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、15Nm六种零速转矩，额定功率有1.0Kw、1.3Kw、1.5Kw、1.6Kw、2.3Kw、2.4Kw、2.6Kw七种规格，额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm四种。
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华大电机公司的150ST-M系列伺服电机，拥有12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm五种零速转矩，额定功率有1.0Kw、1.3Kw、1.5Kw、1.6Kw、2.3Kw、2.4Kw、2.6Kw七种规格，额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm四种。
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武汉迈信电气有限公司EP100系列伺服电机驱动器，拥有EP100-2A、EP100-3A、EP100-5A三种功率容量，驱动器功率可全部配套ST-M系列伺服电机。
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