我公司自主研发，生产的执行器目前通用的有两种结构：一种是直线型执行器，另一种摆动型中间纠偏执行器。
直线型执行器一般用于直接推动卷料（纠偏架）来进行纠偏。而中间纠偏装置则用于物料行进中的摆动纠偏，目前被广泛应用。
由于执行器均采用了精密珠丝杆，所以其纠偏精度均能达到薇米级。此速度200-300米/分以上，中速执行器采用4MM螺距精密滚珠丝杆，适应速度100-200米/分。
慢速采用齿轮变速1：16，适应速度0-100米/分。
直流型执行器由直流伺服电机、变速齿轮箱及精密滚珠丝杆组成。
交流型执行器由交流同步电机、连轴器及精密滚珠丝杆组成。
滚轮式中间纠偏装置由精密滚珠丝杆执行器、纠偏架及滚轮组成
| 导正精度(Guide Precision) | ≤±0.2mm |
| 滚轮长度(Roller Length) | 300mm |
| 滚轮直径(Roller Diameter) | Φ60mm |
| 转移路径(Transfer Path) | ≤±25mm |
| 工作宽度(Work Width) | 260mm/300mm |
| 转移路径长度(Transfer Path Length) | 200mm/240mm |
| 工作速度(Working Speed) | 20~30mm/s |
| 环境温度(Ambient Temperature) | 0~50℃ |
| 保护等级(Protect Grade) | ID~54 |
