1.     概要：

CO2焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：

l  减少劳动强度，改善作业环境

l  提高工作效率，是手工焊的1.5倍

l  避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率

因此其综合效益，比手工焊提高近200%

l  自动化程度高，确保焊接质量的稳定性

l  不需要很熟练的技术工人

2.特点

（1）摆动式自动焊接装置，一次焊接可以获得较宽的焊缝。

（2）摆动速度、摆动幅度、中心位置和左右停留时间均可以调整，适合各种不同规格的焊道。

（3）装有磁控手柄，安装对中方便。

（4）安装有停止开关，焊接到工件末端时可以自动停止工作，便于一人可以操作多台设备

（5）体积小、重量轻，安装移动方便，非熟练工也可以进行焊接。

（6）安装有永久磁铁，焊接时可以避免出现焊接线脱离现象。

3.适用环境：

适用于各种钢结构的角焊，尤其是在需要摆动的场合。

4.外型图

本体组件：焊枪摆动器、滑块、焊枪把手、控制箱等附件组成

（1）摆动器：带动焊枪进行钟摆式摆动焊接

（2）驱动部分：小车行走的动力装置，由四个耐高温抗磨橡胶轮和传动变速箱组成

（3）滑块部分：调节焊枪位置的装置，焊接进行当中可以进行前后微调

（4）焊枪夹具：焊枪的夹持装置，可以调节焊枪的角度。

（5）导向轮：引导小车沿焊接线行走的装置

（7）控制箱；可以调节小车的所有动作，详细内容参考控制面板操作方法

（8）停止开关：当焊接到工件末端时可以产生停止信号使小车停止工作

7.主要技术参数

8.安装

（1）焊接准备

1）进行焊接时必要工具是先需要焊机和送丝装置

2）需要专用控制电缆（AＣ 220V），应焊接电源不同而不同

3）需要焊接用CO2气罐

4）CO2自动焊接用焊枪

5）其它必要工具

（2）小车连接方法

1. 安装小车，把小车放在工作面上

2. 送丝盘上安装焊丝并拉到焊枪端部

3. 焊枪端口连接在送丝机上

4. 控制电源连接线接在小车的控制面板的端口

5. 控制电源连接线接在AC 220

6. 专用控制电缆有四个接头，除了一根接220V的电源，另一头接焊接小车之外，另外两根：一根接焊机，另一根接送丝机。

9.运行

（1）选择焊丝直径开关

（2）选择焊丝种类，实芯焊丝或药芯焊丝

（3）打开电源配电盘开关----ON

（4）打开焊接电源开关----ON

(焊机的自保回路开关关闭----OFF)

（5）打开CO2贮气瓶阀门，将压力调至2—3kg/cm2，在气体开关“检查”档调整流量

（6）用手动送丝将焊丝送至焊枪前端，并安装与焊丝直径相对应的导电嘴

（7）确认焊丝的伸出长度

（8）小车放到焊接开始点，调整左右导向杆的伸出长度，对平角焊来说，焊接方向上，前侧的导向杆伸出长度比后侧的导向杆伸出长度略短

（9）将焊枪夹在焊枪夹上，用专用扳手调整焊枪的操作角度及行进角度

（10）调节滑块，调整焊枪位置及喷嘴与工件的距离

（11）调整工艺参数（电流，电压）

（12）初步调节所要的摆动模式、摆动幅度、摆动中心位置、摆动速度和左右停留时间

（13）确认CO2 气体流量及熔池的保护效果

（14）开始焊接，观察电弧，在焊接中调整焊接速度、摆动模式、摆动幅度、摆动中心位置、摆动速度和左右停留时间。（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，并按开始开关进行焊接）

（15）工件焊接结束之后按停止开关

10.焊接工艺参数

（1）水平角焊                  

以下是参考的摆动参数表：

（2）船形焊：

焊接时可以加上摆动模式、摆动幅度、摆动速度、左右停留时间等以获得较宽的焊道。

11.焊接缺陷及原因