1、 主体概述 

该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将钢板卷成圆筒形。上辊可以垂直移动、水平移动。预弯通过上辊水平移动，使上辊相对下辊呈非对称位置来实现。滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。设有纵向对料装置。采用PLC控制，辊子位移采用数字显示。

2、 主要技术参数

3、主体结构

设备主体结构式由上辊装置、下辊及水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘和平衡装置等组成。

3-1、主辊装置

上辊装置由主油缸、上辊轴承座、上辊、双列调心轴承等组成。

两主油缸提供卷制板材所需的加压力，主油缸工作压力为19.5MPa。双列调心轴承采用低速、重载的调心轴承。 

上辊呈鼓形，设计时以上辊最大加压力的负荷系数0.7均布载荷来预置补偿上辊受力变形挠度。上辊材质为合金钢42CrMo，粗加工后调质处理，调质硬度HB260~300。

（上辊装置）

3-2、下辊装置及水平移动装置

下辊装置由下辊、下辊轴承座、下辊输入齿轮、下辊滑动轴承等组成。

下辊材质为优质碳素钢，粗加工后调质处理，调质硬度HB230~290。

下辊滑动轴承选用SF-1自润滑复合材料。

水平移动装置由水平移动电机提供动力，通过蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆、丝杆丝母机构带动上辊装置的水平移动，实现板材的非对称卷制。

下辊主传动为卷板提供动力，通过减速机输出齿轮、下辊输入齿轮、开式传动扭矩至复合材料。

（下辊及水平移动装置）

3-3、托辊装置

托辊装置由托辊、丝母丝杆、斜楔机构等组成。

托辊材质为45钢，调质处理，硬度HB190～220、辊子表面硬度低于下辊辊子表面硬度，且表面车削螺旋槽，有效防止了下辊的氧化皮、杂质损坏下辊的工作表面。托辊一组四根，根据卷制板材规格的负荷大小，进行上下调节，补偿下辊挠度。 

3-4、主传动装置

主传动装置由主电机、三角皮带、圆柱齿轮减速箱、电液推杆制动器等组成，输出齿轮驱动两只下辊齿轮。

主传动可以正反转，为板材的卷制提供卷制扭矩。

（主传动装置）

3-5、翻倒装置

翻倒装置由滑枕、翻倒油缸等组成。

翻倒油缸活塞杆镀铬处理。翻倒装置的翻倒，便于制品沿辊子轴向方向取出。

（翻倒装置）

3-6、固定、翻倒侧机架、底盘

固定、翻倒侧机架、底盘为钢板焊接件，焊后振动去除应力。

固定、翻倒侧机架用来安置两主油缸。

底盘采用框架结构，抗扭断面系数高，地脚螺栓少，安装、调试方便。

4、液压系统

4-1、总体结构

液压系统由轴向柱塞泵、阀组、流体连接体、液压阀件等组成。

液压阀选用叠加阀系列，管路布置简洁、维护调试方便。

系统由三种回路组成，超压保护及压力调节回路、同步回路、速度回路组成。

压力调节回路通过主溢流阀调节系统工作压力、系统工作压力19.5MPa。同步回路通过分流节流阀对上辊的上升、下降粗步分流同步，节流阀进行上、下调节；位移传感器检测，上辊同步的定位精度±0.15mm。速度回路控制翻到侧机架的翻倒、复位，通过节流阀进行回路节流速度的调节。

4-2、各种保护

上辊的上升、下降分别有溢流阀作压力极限保护。

5、电气控制系统

5-1、总体概述

设备电控系统由电控柜及操作控制台、手持按钮盒组成。动力电源三相电380V/50Hz.

控制电路采用PLC可编程控制系统，继电器少，动作可靠，寿命长。

控制台上设有完成制品卷制过程全部控制按钮、指示灯、PC等，以对整机的卷制工作状态数值进行监视、操作控制。

5-2、各种保护

各电机均有相应的断路器作过电流短路保护；各电机均有相应的热继电器作过负荷保护；

上辊水平移动、托辊升降均有相应的限位开关作极限保护；

翻倒缸的翻倒、复位分别设有上、下限位开关极限保护；

总电源断路器有分励脱扣器，在操作台上设有“急停”按钮可以远程切断总电源。

5-3、各种互锁

翻倒架充分的复位后，上辊升降、前后移动、下辊正反转、托辊升降等动作方可进行（以“翻倒架复位”限位开关作检测）；

上辊位于上位时，上辊水平移动、翻倒侧单独下降不可进行（“上辊上位”

限位开关作检测）；

上辊压力继电器工作压力大于1/3P时，上辊不可前后移动，托辊不可下降（压力继电器作检测）

5-4、故障指示

下辊电机、水平移动电机、托辊电机过载时，故障指示灯提示，并可在显示器上获取帮助信息。

6、上辊万能式卷板机技术特色

6-1、鼓形上辊，下辊下部托辊配合调节，高精度的制品直线度

采用鼓形上辊，上辊鼓形预置量一般为辊子均布载荷的70％来预置，较小直径的下辊，下辊的下部有上下可调节的托辊支撑。根据卷制制品的负荷，调节下辊下部的托辊，大大提高了制品的直线度。

6-2、后方弯曲卷制，高精度制品圆度

上辊万能式卷板机采用后方弯曲（板材送进的方向与上辊移动的方向相反），上辊一边压下，下辊一边旋转，连续弯曲，板材的端部预弯直接加压预弯，避免了前方弯曲后角的产生，而且可以控制剩余直边的长度、形状。
 

6-3、减小制品错边量

上辊万能式卷板机减小制品错边量采取了相应措施：

①卷板机增加纵向对料装置；
②两下辊、两下辊中心距尺寸精度、形位公差作为关键工序控制；
③上辊的同步电液结合，采用反馈系统，自动调平。

位移传感器检测，上辊油缸的行程前置放大器信号放大，控制器比较，高、低电平给可编程控制器，控制上辊两端电磁换向阀电磁铁，不断反馈比较，同步精度可以控制在±0.15mm范围之内。 

7、卷板工艺

7.1 卷制圆柱筒

第一步：送进板材，对料；

第二步：上辊水平移动至-X位置，下降至Y1位置；

下辊反转，使钢板至成形位置。

第三步：下辊一边正转，上辊一边压下；

第四步：上辊压下至Y2位置停止，下辊连续正转；

第五步：至板材的端部停止，上辊压下Y3停止，对板材的端部直接加压预弯；

 第六步：上辊提升Y2-α，水平移动+X位置，压下相同位置Y2，下辊正转；

第七步：至板材的端部停止，上辊压下Y3位置停止，对板材的端部直接加压预弯；

第八步：上辊移至X=0，压下至Y4位置，下辊正反转，进行补偿弯曲。

8、供货范围

8-1、供货范围内

1）、机体

2）、电控设备

3）、液压装置

4）、次电机线路配件及必要的材料（电机线路控制柜到执行机构的接线）

5）、液压管路配件及必要的材料

6）、地脚螺栓

8-2、供货范围外

1）、在贵方工厂的地基装配、安装敷管接线和其他配件

2）、机器的垫板及地坑四周的铺板

3）、初始电气接线配件及必要的材料（从电源到控制柜）

4）、接地配件及必要材料

5）、液压油及润滑油脂