高空作业车的循环球式转向器的特点是：循环球式转向器的正传动效率很高（最高可达90%~95%），故操纵轻便，使用寿命长。但其逆效率也很高，容易将路面冲击力传到转向盘。循环球式转向器的工作原理是：转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。

 　　钢球在管状通道内绕行两周以后，流出的螺母则进入导管的一端，再由导管的另一端流回螺旋管状通道。故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，而不致脱出。通过高空车的转向盘和转向轴转动转向螺杆时，转向螺母不能转动，只能轴向移动，并驱使齿扇轴转动。齿轮齿条式转向器的壳体两端借支架用螺栓与车身连接。作为传动副主动件的转向主动齿轮垂直地安装，通过轴承支承在转向器壳体中，其上端通过花键与转向轴上的柔性万向节连接，下端轮齿与转向齿条啮合。

 　　弹簧通过压块将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺钉调整。在高空车的转向齿条的左端有两个连接孔，用螺钉与转向拉杆托架连接，借此与转向左右横拉杆相连。当转动转向盘时，转向器主动齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左、右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，以实现汽车转向，为了避免转向轮的摆振，在转向系统中装有转向减振器。
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