起重机专用记录控制器：控制器采用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核处理器处理专业的数学模型来计算角度、拉力。控制器采用串行FRAM存储芯片贮存基本臂长、最大角度、最大载荷重量、高差、长差、吊臂自重等关键信息控制器内置四个220V/3A 寿命长达10万次继电器报警，可供角度上限报警、角度下限报警、称重上限报警、称重上上限报警；控制器根据行业特性在组态中设置可调参数‘微据组态’；段数可修正折线的有效段数，可对过程、时间、角度进行修正。
一、信号输入（输入组态）
仪表提供两路输入通道，通道信息如下表所示：
二、参数计算（参数组态）
本仪表需手工输入六个基本参数：基本臂长、最大角度、最大载荷重量、高差、长差、吊臂自重。
1、额重计算
依据上述参数实时计算出在不同臂长、不同角度下的额重值。计算公式如下：
上述六大参数均在“参数”组态中设置（按光标处于参数首页末尾时按【向右键】可切换到第二页）。
注：在上述公式中，实际臂长与基本臂长统一使用“基本臂长”参数。
2、拉力与重力计算
其中
仪表测得的角度； C：力臂长度，本仪表固定为8.00；
A：参数‘高差’设定值；
B：参数‘长差’设定值；
F：仪表拉力测量值。
三、主显示界面
仪表总貌画面一为主测量显示画面，其主要显示了角度、称重、臂长、报警状态，如下图所示：
仪表总貌画面二（按【向右键】切换）为额重显示画面，其主要显示了臂幅、额重、拉力、报警状态，如下图所示：
四、控制组态
本仪表含有四个报警，依次为角度上限报警（A1）、角度下限报警（A2）、称重上限报警（A3）、称重上上限报警（A4）。
称重上限报警、称重上上限报警设定的值为当前额重的百分比，可设定的范围为0.0%至150.0%（一位小数）；角度上限及角度下限的报警可设定的范围为0.0度至999.9度（控制组态中可设置各报警参数）。
仪表有2个蜂鸣器，当‘称重上限报警’或‘称重上上限报警’
触发时，一号蜂鸣器（短声）响；当‘角度上限报警’或‘角度下限报警’触发时，二号蜂鸣器（长声）响。
当‘角度上限报警’触发时，‘角度’通道闪烁，最下面代表角度上限报警状态的A1显示闪烁；其他报警点触发时，最下面代表相对应的An（n报警点编号）显示闪烁，An与继电器Kn一一对应，即A1报警时对应K1继电器动作，其余几个依次类推。
五、两种运算修正（微据组态）
‘修正’参数在‘微据’组态中设置。其中段数为需修正折线的有效段数，范围为0-7。
1、上升/下降过程修正
‘测量值’为角度值，‘修正显示值’为该段的修正系数，当测量角度小于或等于某段测量值时，重力就乘以该段的‘修正值’。
2、设置时间
意义为‘设定时间’为设定的时间长度，单位为秒。
3、设置角度
意义为在规定时间内角度的变化量，单位为度。
当在设定时间内角度增加量大于‘设定角度’为上升过程，如果在设定时间内角度减小量大于‘设定角度’为下降过程，上升过程仅‘上升修正’起作用，当下降过程时，在上升修正基础上再用‘下降修正’进行修正。
