CU310 PN 控制单元专为通信和功率模块的开环/闭环控制功能而设计。 CU310 PN 与功率单元和 CF 卡相组合，形成了功能强大的单轴交流驱动器。 通过 PROFINET IO 提供与更高控制功能的通信链路。

Design

控制器 CU310 PN 标准提供有下列接口：

• 1 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如传感器或终端模块
• 1 个 PM?IF 接口，用于与块型功率模块的通信
• 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
• 1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
• 1 编码器评估
  可以对下列编码器信号进行处理：
  • 增量式编码器 TTL/HTL
  • SSI 编码器，无增量信号
• 4 个可参数化数字量输入（浮动式）
• 4 个可参数化双向数字量输出/数字量输入（非浮置）
• 1 个 RS232 串行接口
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个安全停止输入端（启动脉冲），用于控制连接的 PM340 功率模块
• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 1 PE/接地连接

CU310 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需软件工具就可更换控制器。

 

CU310 PN 控制单元 6SL3040-0LA01-0AA1  

最大功率要求 24 V DC 时 无需考虑数字量输出和 DRIVE-CliQ 电源	0.4 A 用于 CU310 PN，0.5 A 用于 PM340 电源模块
最大导体截面积	2.5 mm2
熔断器保护，最大	20 A
数字量输入	符合标准 IEC 61131-2，1类 4 点浮置数字量输入 4 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压	-3 … +30 V
低电平（断开的数字量输入为“低”）	-3 … +5 V
高电平	15 … 30 V
24 V DC 时的电流消耗，典型值	10 mA
数字输入延迟时间1)，约
L → H	50 μs
H → L	100 μs
快速数字量输入的延迟时间1)，约 （快速数字量输入可以用来进行定位检测）
L → H	5 μs
H → L	50 μs
最大导体截面积	0.5 mm2
数字量输出 持续短路强度	4 点双向非浮置数字量输入/数字量输出