| ||||||||
| ||||||||
SIMOTION D4x5 控制单元连接概述
在确定电缆规格时，必须始终遵循最大允许电缆长度。
如果超过最大电缆长度，可能会发生功能故障。
PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。
SINAMICS S120 CU320/CU320-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 电缆也可用于 SIMOTION D4x5 控制单元。
有关信号电缆的详细信息，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”。
Technical Specifications
PLC 和运动控制性能 | |||
最大轴数 | 16 | 32 | 64 |
最小 PROFIBUS 循环时钟 | 2 ms | 1 ms | 1 ms |
最小 PROFINET 传输循环时钟 | 0.5 ms | 0.5 ms | 0.5 ms |
最小伺服/插补循环时钟 | 2.0 ms | 1.0 ms | 0.5 ms |
集成驱动控制 | |||
用于集成驱动控制（伺服/矢量/V/f）的最大轴数 | 6/4/8（可选） （基于 SINAMICS S120 CU320 的驱动控制，固件版本 V2.x） | 6/4/8（可选） （基于 SINAMICS S120 CU320 的驱动控制，固件版本 V2.x） | 6/4/8（可选） （基于 SINAMICS S120 CU320 的驱动控制，固件版本 V2.x） |
存储器 | |||
RAM（随机存取存储器） （+ 20 MB 用于 Java 应用程序） | 48 MB | 48 MB | 96 MB |
RAM 盘 | 23 MB | 23 MB | 47 MB |
记忆性存储器 | 364 KB | 364 KB | 364 KB |
持久存储器（用户数据在CF上） | 300 MB | 300 MB | 300 MB |
通讯 | |||
DRIVE-CliQ 接口数 | 4 | 4 | 6 |
USB 接口 | 2 | 2 | 2 |
以太网接口数 | 2 | 2 | 2 |
PROFIBUS 接口数 | 2
| 2
| 2
|
PROFINET 接口数 | 在CBE30上随意设置：
| 在CBE30上随意设置：
| 在CBE30上随意设置：
|
技术参数 | |||
风扇 | 风扇/电池模块选件（单风扇） | 风扇/电池模块选件（单风扇） | 供货范围内包括双风扇/电池模块 |
电源电压 |
|
|
|
| 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V | 20.4 ... 28.8 V | 20.4 ... 28.8 V |
典型消耗电流 （输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源） | 600 mA | 600 mA | 1 A |
启动电流，典型值 | 6 A | 6 A | 5 A |
功耗，典型值 | 15 W | 15 W | 24 W |
允许环境温度 |
|
|
|
| -40 ... +70 °C (-40 … +158 °F) | -40 ... +70 °C (-40 … +158 °F) | -40 ... +70 °C (-40 … +158 °F) |
| 0 ... 55 °C (32 … 131 °F) 最大安装高度为海平面以上5000 m（16405 ft）。安装高度在 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7℃。 | 0 ... 55 °C (32 … 131 °F) 最大安装高度为海平面以上5000 m（16405 ft）。安装高度在 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7℃。 | 0 ... 55 °C (32 … 131 °F) 最大安装高度为海平面以上5000 m（16405 ft）。安装高度在 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7℃。 |
允许相对湿度（无冷凝） | 5 ... 95% | 5 ... 95% | 5 ... 95% |
允许的大气压力 | 700 ... 1060 hPa | 700 ... 1060 hPa | 700 ... 1060 hPa |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级 | IP20 | IP20 | IP20 |
尺寸（W × H × D） | 50 x 380 x 270 mm (1.97 x 14.96 x 10.63 in) 深 230 mm，拆下隔板时； 不带风扇/电池模块时的所有尺寸 | 50 x 380 x 270 mm (1.97 x 14.96 x 10.63 in) 深 230 mm，拆下隔板时； 不带风扇/电池模块时的所有尺寸 | 50 x 380 x 270 mm (1.97 x 14.96 x 10.63 in) 深 230 mm，拆下隔板时； 不带双风扇/电池模块时的所有尺寸 |
重量 |
|
|
|
| 2600 g (5.73lb) | 2600 g (5.73lb) | 3100 g (6.84 lb) |
| 10 g (0.35 oz) | 10 g (0.35 oz) | 10 g (0.35 oz) |
数字量输入 | 8 | 8 | 8 |
|
|
|
|
| 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC |
| 15 ... 30 V | 15 ... 30 V | 15 ... 30 V |
| -3 ... +5 V | -3 ... +5 V | -3 ... +5 V |
| 有，分成 4 组 | 有，分成 4 组 | 有，分成 4 组 |
| 24V 为10 mA | 24V 为10 mA | 24V 为10 mA |
| H →L:50 µs | H →L:50 µs | H →L:50 µs |
数字量输入/输出数（可参数化） | 8 | 8 | 8 |
如果一路输入时 | |||
|
|
|
|
| 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC |
| 15 ... 30 V | 15 ... 30 V | 15 ... 30 V |
| -3 ... +5 V | -3 ... +5 V | -3 ... +5 V |
| X | X | X |
| 24V 为10 mA | 24V 为10 mA | 24V 为10 mA |
| H →L:5 µs | H →L:5 µs | H →L:5 µs |
| 5 µs | 5 µs | 5 µs |
如果一路输出时 | |||
| 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V | 20.4 ... 28.8 V | 20.4 ... 28.8 V |
| X | X | X |
| 500 mA 个输出 | 500 mA 个输出 | 500 mA 个输出 |
| 2 mA | 2 mA | 2 mA |
| H →L:150 µs/400 µs | H →L:150 µs/400 µs | H →L:150 µs/400 µs |
| 125 µs | 125 µs | 125 µs |
|
|
|
|
| 100 Hz | 100 Hz | 100 Hz |
| 2 Hz | 2 Hz | 2 Hz |
| 11 Hz | 11 Hz | 11 Hz |
| √ | √ | √ |
附加技术规范 | |||
非易失性数据备份1) |
|
|
|
| 5 天 | 5 天 | 5 天 |
| 仅几分钟 | 仅几分钟 | 仅几分钟 |
认证，符合 | cULus 和 C-Tick 认证 | cULus 和 C-Tick 认证 | cULus 和 C-Tick 认证 |
1)备选方案：通过将电池插在风扇/电池模块中而获得更长后备时间，通过 CF 卡上的系统命令对保持性数据进行永久备
