| | 6AU1425-0AA00-0AA0 | ![](https://eb.automation.siemens.com/goos/Images/Style2007/drop-arrow.gif) |
| | SIMOTION DRIVE-BASED CONTROL UNIT D425; PROGRAMMABLE MOTION CONTROLLER; BASIC PERFORMANCE; INTERFACES: 8 DI, 8 DI/DO, 4 DRIVE-CLIQ, 2 PROFIBUS, 2 ETHERNET, 2 USB, 1 OPTION SLOT |
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| | 6AU1425-0AA00-0CA0 | ![](https://eb.automation.siemens.com/goos/Images/Style2007/drop-arrow.gif) |
| | SIMOTION DRIVE-BASED MULTIAXES BUNDLE D425; CONSISTING OF 1 UNIT EACH PROGRAMMABLE MOTION CONTROLLER D425 (6AU1425-0AA00-0AA0) + CF (6AU1400-2PA01-0AA0 -Z M42) WITH MULTIAXES PACKAGE LICENSE |
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西门子D425,可单独订货,可打包订货,
SIMOTION D4x5 是基于驱动的控制单元,用于多轴系统。各个型号的 SIMOTION D425(基本型)、SIMOTION D435(标准型)和 SIMOTION D445-1(高性能型),在其 PLC 性能和运动控制性能上有所区别。显著特征为:
SIMOTION D425SIMOTION D435SIMOTION D445-1
最大轴数 | 16 | 32 | 64 |
最小伺服/插补循环时钟 | 2.0 ms | 1.0 ms | 0.5 ms |
DRIVE-CliQ 接口数 | 4 | 4 | 6 |
SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制单元具有优秀的 PLC 和运动控制性能(开环控制和运动控制),可根据需要用于多达 16、32 或 64 个轴。
通过集成驱动控制功能,每个 D4x5 控制单元都可以操作最多 6 个伺服轴、4 个矢量轴或 8 个V/f轴。
这种驱动控制功能基于 SINAMICS S120 CU320 控制单元的驱动控制功能(固件版本 V2.x),支持伺服控制(高动态响应)、矢量控制(最高转矩精度)和V/f控制。
驱动器计算性能的扩展
通过以下两种方式扩展驱动器的计算性能,可最大程度地发挥 SIMOTION D425、D435 和 D445-1 的运动控制性能:
- 通过 PROFIBUS 或 PROFINET,可连接配有 SINAMICS S120 变频调速柜模块的 SINAMICS S120 控制单元。
- 通过 SIMOTION D435 和 D445-1 控制单元,SIMOTION CX32 控制器扩展模块可通过 DRIVE-CliQ 进行连接。此模块极为紧凑,并可控制多达 6 个伺服轴、4 个矢量轴或 8 个V/f轴。
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SIMOTION D425、D435 和 D445-1 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括:
- 紧凑型多轴机器
- 机器循环段的高性能应用程序
- 紧凑型机器
- 包括驱动器中的全套机器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
- 分布式驱动器概念
- 具有大量协调轴的应用
- 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
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接口
显示和诊断
- 用于显示运行状态和错误的 LED
- 3 测量接口
- 维护开关和模式选择开关
内置 I/O
- 8 点数字量输入
- 8点数据输入/输出(高速凸轮输出的最大值为8,高速测量输入的最大值为6)
通讯
- 4 个 DRIVE-CliQ 接口(D445-1 具有 6 个 DRIVE-CliQ 接口)
- 2 个工业以太网接口
- 2 x PROFIBUS DP
- 2 x USB
数据后备
附加接口(非数据传输)
选件模块
以下选件模块可用于 SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制单元:
- 用于连接到 PROFINET IO 的通讯板 CBE30
- 用于通过 4 点数字量输入、4 点数字量输出、2 点模拟量输入和 2 点模拟量输出进行扩展的端子板 TB30
装配/安装
SIMOTION D425、D435、D445-1 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:
- 将其挂在左侧的电源模块上(D445-1 不适用)
- 如果要求 SIMOTION D 与电源模块分开或这样做更好,则可以用螺钉直接将其固定在控制柜上。
- 如果不能将 SIMOTION D 安装在电源模块的侧面(例如未安装任何电源模块),则可使用隔板,但必须补偿控制单元与电机模块间的安装深度差。 SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制单元配有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制单元带有用于保持性过程数据的 364 KB 非易失电池供电 SRAM。数据备份可存储至少 5 天。
有两种将数据保存更长时间的方法:
- 用于将保持性数据存储在控制单元 CF 卡上的系统命令
- 电池模块的使用(组合电池/风扇模块已包括在 SIMOTION D445-1 供货范围内;对于 SIMOTION D425/D435,为选装件)
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。
可连接 I/O
PROFINET IO:(可以通过 CBE30)
- 经过认证的 PROFINET 设备
- SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro 分布式 I/O
- 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP:
- 认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
- 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
DRIVE-CliQ:
SINAMICS S120 系列模块:
- TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块
- SMC/SME传感器模块
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块