费斯托摆动/气爪单元/HGDS-PP-16-YSRT-A
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-直线和摆动单元的终端位置感测完全和移动部分分离
- 摆动单元的旋转角度可自由调节，操作方便。
- 循环频率高达 2 Hz
- 具有弹性缓冲或液压缓冲两种形式
- 摆动抓取单元具有较高的重力惯性力矩，因此能承受重负载。
HGDS-12 规格
- 气爪的缸径 [mm]: 12
- 摆动驱动器的缸径 [mm]: 10
- P 弹性缓冲: 有
- YSRT 液压缓冲器: 有
- P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 最大扭矩 [Nm]: 0.85
- 最大许用频率 (最大摆动角度时), P 型[Hz]: 2
- 最大许用频率(最大摆动角度时), YSRT型[Hz]: 1.5
- 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 5
HGDS-16 规格
- 气爪的缸径[mm]: 16
- 摆动驱动器的缸径[mm]: 12
- P 弹性缓冲: 有, 可选
- YSRT 液压缓冲器: 有, 可选
- P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 最大扭矩 [Nm]: 1.25
- 最大许用频率 (最大摆动角度时), P派生型 [Hz]: 2
- 最大许用频率 (最大摆动角度时), YSRT 派生型 [Hz]: 1.5
- 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 9
HGDS-20 规格
- 气爪的缸径[mm]: 20
- 摆动驱动器的缸径[mm]: 16
- P 弹性缓冲: 有, 可选
- YSRT 液压缓冲器: 有, 可选
- P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- 最大扭矩 [Nm]: 2.5
- 最大许用频率 (最大摆动角度时), P 派生型 [Hz]: 2
- 最大许用频率 (最大摆动角度时), YSRT派生型 [Hz]: 1.5
- 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 14

费斯托摆动/气爪单元/HGDS-PP-16-YSRT-A