圆柱形铣刀 用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。
圆柱铣刀
可以多把铣刀组合在一起进行宽平面铣削，组合时必须是左右交错螺旋齿。
圆柱形铣刀的铣削特点 1.生产率高铣削时铣刀连续转动，并且允许较高的铣削速度，因此具有较高的生产率。
2连续切削铣削时每个刀齿都在连续切削，尤其是端铣，铣削力波动大，故振动是不可避免的。当振动的频率与机床的固有频率相同或成倍数时，振动最为严重。另外，当高速铣削时刀齿还要经过周期性的冷热冲击，容易出现裂纹和崩刃，使刀具耐用度下降。
3.多刀多刃切削铣刀的刀齿多，切削刃的总长度大，有利于提高刀具的耐用度和生产率，优点不少。但也存在下述两个方面的问题：一是刀齿容易出现径向跳动，这将造成刀齿负荷不等，磨损不均匀，影响已加工表面质量；二是刀齿的容屑空间必须足够，否则会损害刀齿
4.铣削方式不同 根据不同的加工条件，为提高刀具的耐用度和生产率，可选用不同的铣削方式，如逆铣、顺铣或对称铣、不对称铣
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