集驱动器与控制器于一身的高性能伺服,940伺服既适用于分布式控制也适用于集中式控制。其运动控制有64位元分度功能，可进行线性或S型曲线加速和减速，带有实时示波器，并免费包含DLL程序库。110至480伏的单相和三相电源电压，4至18A的额定输出电流，300％的电流过载能力。

940伺服可进行转矩，速度和位置控制，内置电子齿轮，有12路可编程数字输入和5路可编程数字输出，2路及1路可编程模拟输入和输出。该产品免费包含MotionView软件，用以进行配置和编程。

其通讯可使用TCP/IP以太网，或Modbus TCP/IP, CANopen 和 RS-485 Modbus RTU等通讯方式。940伺服内置有编码器和旋转变压器，并有备选的第二编码器模组。

创新的插拔式EPM(可编程存储模块）使940的编程，安装及调试极为便利。