厦工楚胜（湖北）专用汽车公司生产的环卫垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封 式垃圾车、挂桶式垃圾车。 包括有:东风、长安、福田、江淮系列。
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垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，可将装入的垃圾压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可支输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。
摆臂式垃圾车与拉臂式垃圾车结构较为相似，都随车配备一个或多个垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗 摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下。
挂桶式垃圾车又叫自装卸式垃圾车，和街道边的垃圾桶配套使用，其最大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
压缩式垃圾车、对接式垃圾车和密封式垃圾车，主要是侧重于垃圾的运输，通常是将垃圾站内的垃圾运输到垃圾处理厂，集中处理。这类垃圾车都具有的特点是装载容积大，密封性好，便于收集和倾倒，最广泛的运用就是对垃圾回收站内的垃圾进行批量运输，将垃圾运送至指定的垃圾处理地点 。
按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车（密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式垃圾车）、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车（勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车）、压缩式垃圾车（侧装、后装装卸压缩式垃圾车）等
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