| 伺服驱动器 | | | | | Aries简易型小功率数字伺服驱动器 | 基于“通电即转”的设计，Aries驱动器无需配置
用户简单的采用parker配有“智能编码器”的电机，驱动器可自动配置。有七种规格可供选择（100W、200W、400W、750W、1300W、2000W和3000W），Aries系列给客户提供全面的、高效的数字伺服驱动产品——用户仅需根据自己需求选择不同型号的产品。与竞争对手不同，Aries系列采用了完全开放的设计理念，所以它能够与其它厂商生产的控制器和伺服电机匹配使用。
Aries标准应用于力矩控制，也可在软件中配置为速度控制模式。可选的脉冲/方向版本方便客户替代步进电机系统或者用于用户已选用的脉冲/方向接口。
Aries伺服驱动器与Parker的ACR9000多轴运动控制器共同使用时，Aries具有额外的优点。“Drive Talk”特性使得ACR9000控制器可以读写Aries驱动器的参数用于高级控制、显示以及诊断。采用高速SSI接口，ACR9000可读取绝对值数据，并当点击安装有海德汉EnDat绝对值编码器时看获得极高的分辨率（131072脉冲/圈）。
| 特性：
| 通电即转-无需配置；当采用parker“智能编码器”电机时，驱动器自动配置
Drive Talk-ACR9000控制器可读写驱动器的所有参数
自动调整
特别适用于parker的旋转型和直线型无刷伺服电机
支持的反馈装置包含智能编码器；方波增量编码器；海德汉的EnDat绝对值编码器和旋转变压器
7种可选的规格：100W、200W、400W、750W、1300W、2000W和3000W
标准D型插头方便连接到任意系统
120/240V交流电源
符合CE（EMC和LVD），UL认证
紧凑设计
制动控制继电器
速度和脉冲/方向控制信号输入（可选）
| Aries型号 | AR-01 | AR-02 | AR-04 | AR-08 | AR-13 | AR-20 | AR-30 | 电机输出功率
（240VAC） | 连续功率 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1300 | 2000 | 3000 | 峰值功率 | 300 | 600 | 1200 | 2250 | 3900 | 6000 | 9000 | 驱动器输出电流 | 连续电流 | 1 | 1.75 | 3 | 4.5 | 6.3 | 10 | 16 | 峰值电流 | 3 | 5.25 | 9 | 13.5 | 14.2 | 30 | 48 | 母线电压 | 170/340VDC | 340VDC | PWM | 16或32kHz，依据电机选择 | 16kHz | 驱动器输入电压 | 120/240VAC，1?50/60Hz | 120/240VAC，1?或3? 50/60Hz | 240VAC，1?或3? 50/60Hz | 特性 | 伺服更新周期 | 62.5微秒 | 精度 | ±1脉冲，根据编码器 | 换伺 | 正弦波 | 输入 | 命令 | 14比特ADC，±10V（力矩/速度模式），脉冲/方向，最大2MHz（位置控制） | 使能/复位 | 5-24VDC | 编码器 | 5MHz四倍频前；RS-422差分输入 | 旋转变压器 | 输入（4096脉冲圈），精度11弧分 | 输出 | 错误 | 5-24VDC | 制动 | 固态继电器，常开，1Amp@24VDC max | 编码器输出 | 差分驱动，5MHz max输出频率（四倍频率） | 通讯 | 类型 | RS-232（3线）/RS-485（2线） | 波特率 | 固定9600 | 多站 | 最大99（仅用于RS485） | Drive Talk | RS-485（2线） | 环境 | 温度 | 0-45℃ C（32-113℃F）例外AR-13_E 0-40℃（32-104℃F） | 湿度 | 0-95%无凝露 | 震动 | 15G，11毫秒半正弦/10-2000Hz@2G | 标准 | | UL，cUL，CE（EMC），CE（LVD） | 重量 | Kg | 0.76 | 0.86 | 1.15 | 1.28 | 1.63 | 3.33 | 3.36 |
| 型号举例： |
100W： | AR-01AE , AR-01AR , AR-01SE , AR-01SR | 200W： | AR-02AE , AR-02AR , AR-02SE , AR-02SR | 400W： | AR-04AE , AR-04AR , AR-04SE , AR-04SR | 750W： | AR-08AE , AR-08AR , AR-08SE , AR-08SR | 1300W： | AR-13AE , AR-13AR , AR-13SE , AR-13SR | 2000W： | AR-20AE , AR-20SE | 3000W： | AR-30AE , AR-30SE | Aries控制器： | AR-04CE , AR-08CE , AR-13CE |
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