硅片焊锡机/全自动拿取焊接,高效硅片焊锡设备

些套设备共有四个机械手，一个为上料机械手， 一个为焊锡机械手，一个为自动送锡机械手，一个为下料机械手。

硅片焊锡机是由松下PLC系统全自动控制，触模屏人机界面，硅片工作区加热处理在利于更好焊接质量。

一、上料机械手：XYz轴为丝杆和同步带传动，采用滚珠丝杆能有效消除丝杆间隙及精准定位，XYZ轴运动更有光电和机械双重限位，Z轴采用气缸设计，Z轴更带有真空吸盘，能稳定吸取产品，并快速准确的定位放置产品，接槽处待机械手抓取，程序更具有可调性。

二、焊锡机械手：为精密气缸上下左右推送焊枪作业，焊枪温控系统，焊枪清洁系统，助焊济控制系统。

三、自动送锡机械手：按产品所需焊带长度自动送出，出焊带长度可调，并自动剪切焊带。

四、下料机械手：精密气缸上下左右推送下料机械手作业，当焊接完毕，下料机械手带有真空吸盘，能稳定吸取产品，并快速准确的定位把产品从焊锡区中拿出来，放到摆放盒子里

五、非标机械手设备上安装有气压测量表，当气压偏小时，气咀会停止工作。

六、非标机械手设备的松下PLC控制系统更具有监控功能，随时监控设备工作，出现任何问题，设备都会自动停止工作，起到一个保护作用！

2.1电机参数（

a)额定转距（N·m）：1.3

b)额定电流（A）：2.6

c)额定转速（r/min)：3000

d)最高转速（r/min)：5000

e)电压：200V

f)电源设备容量（KVA）：0.9