HarmonicDrive AC伺服传动装置 FHA-C系列FHA-40C-100-E250
上海臻辛机械设备有限公司
中国 上海
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将角度传动精度、旋转精度皆优良的谐波驱动和控制特性良好的伺服电动机组合而成的低速高转矩传动装置。与能够充分发挥传动装置性能的专用控制单元组合使用，创造出具备精密的旋转精度和位置精度的伺服系统。
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| | 产品特点 | 型号 | 额定表 | 产品图纸 | |  |
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| 采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。 |
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[用途]
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 | 机型 : FHA-C系列 |
 | 型号 : 17 |
 | 版本符号 : C表示最新版本 |
 | 谐波驱动减速比 : 50、100、160 |
 | 编码器种类和分辨率 |
| • E250 : 相对位置编码器 2500p/r |
| • S248 : 绝对位置编码器 2048p/r |
 | 选购配件符号（详细情况，请咨询我公司营业所） |
 | 特殊规格（标准品不标SP） |
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| 项目/型号 | FHA-17C | |||
| 减速比 | 50 | 100 | 160 | |
| 瞬时最大转矩 | N•m | 39 | 57 | 64 |
| 最高转速 | r/min | 96 | 48 | 27 |
| 转矩常数 | N•m/A | 21 | 42 | 67 |
| 转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.17 (0.2) | 0.67 (0.7) | 1.7 (1.9) |
| 容许径向负载 | kN | 2.9 | ||
| 容许轴向负载 | kN | 9.8 | ||
| 容许静力矩 | N•m | 188 | ||
| 转动刚性 | N•m/rad | 220X103 | ||
| 单方向定位精度 | 秒 | 60 | 40 | 40 |
| 检测器分辨率 *1 | p/rev | 500,000 (409,600) | 1,000,000 (819,200) | 1,600,000 (1,310,720) |
| 质量 | kg | 2.5 (2.9) | ||
| 组合驱动器 | - | HA-655-2-200或HA-675-2-200 (HA-655-2A-200或HA-675-2A-200) |
| *1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 型号 | A | øB | øC | D | øE | øF h7 | øG h7 | øH H7 | øJ | K | øL |
| FHA-17C | 6-ø5.5 | 118 | 60 | 6-M5 深8 | 128 | 105 | 70 | 25 | 18 | 3.5 | 106 (115) |
| 型号 | øM h7 | N | P | Q | R | S | T | U | W | Y | Z |
| FHA-17C | 108 | 6.6 | 4 | 5.5 | 15.5 | 12 | 45 (74) *60.5 (*89.5) | 78 (107) *93.5 (*122.5) | 8.5 (15) | 12 | 68以下 (73以下) |
| *1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。 |
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
