直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。

精科线性模组之产品特性：

（1）标准品采用全球前三大品牌HIWIN之传动件

（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承

（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座

（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求

精科线性模组之配置：

（1）原装台湾HIWIN直线导轨

（2）台湾进口原装TBI滚珠丝杆

（3）原装日本SYK支承座

（4）原装日本NSK轴承

（5）日本欧姆龙光电开关，开关数据线

（6）电机座

（7）可根据客户指定配件品牌装配出货

精科单轴机器人手臂订购型号用语说明：