一、方案实施：

  本方案通过通过X、Y、Z三轴的插补把波焊流水线上的电路板从夹具取出。首先把夹具打开取出电路板把电路板放到拉带上，然后把夹具放到回流拉带上。

二、工作原理：

1、通过触摸屏实现人机信息交换，PLC控制伺服电机的运动，实现电路板的取放功能。

2、智能统计取放数量
三、组成部分：

  （一）送料机械手X Y Z

  （二）取放机构

四、技术参数：

      输入电压：                      200VAC-240VAC，50HZ

      内部电压：                       24VDC

      输入气压：                       0.5MP-0.8MP

      功率消耗：                       2.2KW/小时

      机器重量：                      150KG

      外形尺寸：                      总长1.720米宽1.85米高1.84米

      工作模式：                      自动/手动

      机械手的移动速度：               X   25M/MIN

                                         Y   35M/MIN

                                         Z   40M/MIN

五、工艺步骤：

通过通过X、Y、Z三轴的插补把波焊流水线上的电路板从夹具取出。首先把夹具打开取出电路板把电路板放到拉带上，然后把夹具放到回流拉带上。

六、界面功能：

   1、通过人机界面可控制各部位的单独动作及联动，可直接输入、修改各必要参数；

   2、设置生产数量、设置停机时间；

   3、显示生产数量、报警故障的位置；

   4、显示设备各工位的运行状态。