
一、方案实施:
本方案通过通过X、Y、Z三轴的插补把波焊流水线上的电路板从夹具取出。首先把夹具打开取出电路板把电路板放到拉带上,然后把夹具放到回流拉带上。
二、工作原理:
1、通过触摸屏实现人机信息交换,PLC控制伺服电机的运动,实现电路板的取放功能。
2、智能统计取放数量
三、组成部分:
(一)送料机械手X Y Z
(二)取放机构
四、技术参数:
输入电压: 200VAC-240VAC,50HZ
内部电压: 24VDC
输入气压: 0.5MP-0.8MP
功率消耗: 2.2KW/小时
机器重量: 150KG
外形尺寸: 总长1.720米宽1.85米高1.84米
工作模式: 自动/手动
机械手的移动速度: X 25M/MIN
Y 35M/MIN
Z 40M/MIN
五、工艺步骤:
通过通过X、Y、Z三轴的插补把波焊流水线上的电路板从夹具取出。首先把夹具打开取出电路板把电路板放到拉带上,然后把夹具放到回流拉带上。
六、界面功能:
1、通过人机界面可控制各部位的单独动作及联动,可直接输入、修改各必要参数;
2、设置生产数量、设置停机时间;
3、显示生产数量、报警故障的位置;
4、显示设备各工位的运行状态。