KR 500-3 KR 500-3 型机器人拥有更大的负荷能力，具有更大的作业空间，参照重心距离大大加长。除此之外，由于能源供给系统集中并综合为一体，减少了故障因素，从而能更好地利用机器人的安置位置。 负荷 负荷 340/420/500 kg 附加负荷 50 kg 工作范围 最大作用范围 3326/3076/2826mm 其他数据与规格 轴数 6 重复精确度 <±0,08 mm 重量 2385/2370/2350 kg 安装位置 地面、天花板 控制系统 KR C4 适用此应用领域 搬运与装卸 包装及拣选 其它操作 点焊 它焊接 涂漆、表面处理 金属压铸机、铸造设备 涂漆、上釉 涂胶水和密封材料 其它涂层 加工 机械加工 其它加工方法 安装 固定 其它应用 锻造设备 金属切削机床 操作其它机床 测量、检测或检验 激光焊接 激光切割 水射流切割 德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，是目前国际上最大的机器人制造商之一。 库卡机器人最显著的特点是采用PC BASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。 机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在最新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的最优化操作方式，而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。 2001年，KUKA开发的“Robocoaster”是世界上第一台客运工业机器人。该机可提供两名乘客的类似于过山车式的运动序列，其行使实现了程序化。目前进行的“Robocoaster”开发针对轨道行程，开发目的是实现过山车，以及其它如主题公园与娱乐等沿预定路径运行的目标。 库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。