方向量程

360 度, 任意轴

传感器量程

陀螺: +/-300 deg/s(可选+/-150 deg/s)；

加速度: +/- 1.7g(可选+/- 5g，+/- 10g)；

磁场: +/-1.2 Gauss FS

A/D 分辨率

16 bits

加速度 线性度

0.2%

加速度 零偏稳定性

0.010 G's

陀螺 线性度

0.2%

陀螺 零偏稳定性

0.7 degrees/sec

磁强计 线性度

0.4%

磁强计 零偏稳定性

0.010 Gauss

方向分辨率

< 0.1 deg

重复性

0.20 deg

精度

+/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态）

输出格式

Euler

串口数字输出

RS-232

响应频率

100Hz

串口数据速率

115.2 Kb

供应电压

9V DC

供应电流

100 mA

操作温度

-40 to +70 ℃

尺寸

58 x 47x 29 mm

冲击

1000 G's (非工作状态); 500 G's (工作状态)