UIM2501是配合UIM242xx型CAN系列步进电机控制器使用的CAN/RS232转换控制器。 与UIM242步进电机控制器配合使用,用户可以使用基于RS232简单直观的指令来控制基于CAN总线的步进电机控制网络,免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系列困难。一台上位机只需一个转换器,就可同时控制最多100台UIM242控制器。 指令结构简单,高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。
UIM2501外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。UIM2501型转换控制器带有一个8位的拨码开关。 该拨码开关具有多重功能。拨码1到拨码7在上电时,提供了转换控制器的标识码/地址。在上电后, 拨码1和拨码2可设定RS232的特殊功能(参见使用RS232通讯功能一节)。拨码8置于ON处时(见说明书),转换控制器内置终端电阻(Terminating Resistor)被使能。一般情况下,请保持拨码开关出厂位置不变。
UIM2501型转换控制器与UIM242xx型控制器接线方式分为单机操作和网络操作两种。单机操作是指一台UIM2501转换器只挂带一台UIM242控制器。网络操作指利用CAN总线的网络功能, 一台UIM2501转换器挂带多台UIM242控制器。具体的连接方式见说明书。
UIM 2501
简介: DSP 嵌入式微处理机
● 内置DSP(数字信号处理)嵌入式微处理器系统
● 智能控制、高容错,傻瓜型用户界面
● 可在线控制或编程脱机执行
CAN2.0B 通讯特性
● 主动 CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线(两根导线)
● 1 百万通讯比特率,10 公里通讯距离
● 可连接节点高达 100 个
● 采用差分总线,具有很强的抗噪特性
工作电气性能(环境温度25℃时)
供电电源电压 | 6V ~ 40VDC |
输入电流 | 100mA 最大 |
通讯方式(环境温度25℃时)
通讯协议 | 主动CAN 2.0B |
物理连接 | 二线制,CANH、CANL,最好使用双绞线 |
CAN 总线驱动 | • 支持1 百万比特率的运行速率 • 差分总线,短路 / 高压 / 过热关断保护 • 可连接节点100 个 |
与用户主机通讯 | RS232 |
物理连接 | 三线制:TX、RX、GND |
RS232 通讯波特率 | 最大 57600 bps |
波特率设定方式 | 用户指令, 拨码复位出厂设置9600 |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却 |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 |
震动 | 3G Max |
外形尺寸 | 66.4mm x 38mm x 18mm |
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