UIM-240xx系列 微型两相混合式步进电机细分驱动器（基本型）
产品特点
● 紧凑结构，最小体积 42mm x 42mm x 13mm
● 与电机一体化设计，亦可分立于电机工作
● 最大3A 或 8A以内的任意输出电流
● 支持动态调节 1，2，4，16 微步/细分
● 10V～28V直流供电，亦有10V～38V可选
● H桥双极恒流驱动
● 输入信号光电隔离
● 标准共阳单脉冲接口
● 在线可控脱机与睡眠功能
● 全密闭式机壳可适应更严苛环境
产品简介
UIM-24003 / UIM-24008 是并行口通讯超小型高性能的步进电机驱动器。 其最大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于13 mm。 UIM-24003 能提供 0~3A 内的任意电流；UIM-24008 能提供 0~8A 内的任意电流。其独特的高速电流补偿功能，
能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。
这个系列的驱动器使用 10V ~ 28V直流供电（可应客户要求，提供10V~38V直流供电版本）。
性能指标
典型接线图
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UIM-241xx系列 微型两相混合式步进电机细分驱动器（串口协议型）
产品特点
● 紧凑结构，最小体积 42mm x 42mm x 13mm
● 与电机一体化设计，亦可分立于电机工作
● RS232三线串口控制，最高19200bps，最大距离10m
● 最大3A 或 8A以内的任意输出电流
● 支持动态调节 1，2，4，16 微步/细分
● 10V～28V直流供电，亦有10V～38V可选
● H桥双极恒流驱动
● 在线可控脱机与睡眠功能
● 全密闭式机壳可适应更严苛环境
产品简介
UIM-24103 / UIM-24108 是基于RS232 通讯协议的超小型高性能的步进电机驱动器。 其最大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于13 mm。 UIM-241xx 系列驱动器接受基于RS232 的ASCII 指令。上位机（PC 机或具有串口的其他控制设备）通过RS232 串口连接到本控制器后，向控制器发送一串ASCII 代码指令即可控制步进电机的转向、转速、步进量，以及电流，用户无需了解步进电机及驱动器的工作原理。提供VB/VC 软件控制步进电机的演示源代码。本控制器收到串口指令后对指令进行解析并执行，另外也可脱机工作，按照预先存放在存储器中的程序实现步进电机的实时控制，如接收到启动信号后自动控制步进电机按照一定的转速和圈数运行，进行无反馈精确定位。 主要指令举例：“SPD : 1000” (10rpm，即 10.00 )；“ STP : 50” (50 步)；“ CUR : 500”( 驱动电流500mA)；“ DIR : POS” ( 正向转动)；“MS : 4” (4 微步/ 细分)；“ENABLE” ( 使能电机)；“SLEEP” ( 休眠/ 脱机) 等。
UIM-24103 能提供 0~3A 内的任意电流； UIM-24108 能提供 0~8A 内的任意电流；其独特的高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。 用户可以通过软件实时控制驱动电流大小，亦可将控制电流值写入驱动器内的内存永久保存。
这个系列的驱动器使用 10V ~ 28V 直流供电（可应客户要求，提供10V~38V 直流供电版本）。
性能指标
典型接线图
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UIM-242xx系列 微型两相混合式步进电机细分驱动器（CAN总线型）
产品特点
● 紧凑结构，最小体积 42mm x 42mm x 13mm
● 与电机一体化设计，亦可分立于电机工作
● CAN 2.0B 总线，最长距离10,000m，最高速度1M bps，高抗干扰
● 最大支持100节点，即100台驱动器共用一根传输线和1个客户端
● RS232客户端接口，其他接口协议可应客户要求设计
● 最大3A 或 8A以内的任意输出电流
● 支持动态调节 1，2，4，16 微步/细分
● 10V～28V直流供电，亦有10V～38V可选
● H桥双极恒流驱动
● 在线可控脱机与睡眠功能
● 全密闭式机壳可适应更严苛环境
产品简介
UIM-24203 / UIM-24208 是基于CAN 总线通讯的超小型高性能的步进电机驱动器。 该驱动器接受客户端基于RS232的ASCII 指令。采用CAN 2.0B传输信号。电机端驱动器解释信号后驱动电机。上位机（PC 机或控制设备）通过串行口连接到RS232 / CAN 转换器（提供）后，向驱动器发送ASCII 指令即可控制步进电机的转向、转速、步进量，以及电流，用户无需了解步进电机、驱动器以及CAN 总线。提供VB/VC 软件控制步进电机的演示源代码。驱动器也可脱离上位机，按照预先存放在存储器中的程序实现步进电机的实时控制，如接收到启动信号后自动控制步进电机按照一定的转速和圈数运行，进行无反馈精确定位。主要指令举例：“SPD : 1000” (10 rpm，即 10.00 )；“ STP : 50” (50步)；“ CUR : 500” (驱动电流500mA)；“ DIR : POS”( 正向转动)；“MS : 16” (16 微步/ 细分)；“ENABLE” ( 使能电机)；“SLEEP” ( 休眠/ 脱机) 等。
UIM-24203 能提供 0~3A 内的任意电流； UIM-24208 能提供 0~8A 内的任意电流；其独特的高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。 用户可以通过软件实时控制驱动电流大小，亦可将控制电流值写入驱动器内的内存永久保存。
客户端上位机最多能通过一根双绞线驱动10 公里外的100 台安装了UIM242xx 的步进电机。注：实际应用情况取决于具体工作环境和工作情况，如信号传输率等。
这个系列的驱动器使用 10V ~ 28V 直流供电（可应客户要求，提供10V~38V 直流供电版本）。
性能指标
典型接线图
驱动器安装图
[视频演示] UIrobot(优爱宝)步进电机驱动器使用演示
[视频演示] UIrobot(优爱宝)微型步进电机驱动器使用演示
