DSP-500MA-MB01-R01控制模组是AGV的控制中枢，内有控制主板。AGV控制模组相当于人的大脑，给AGV的各个模组及机构发送指令，指示其进行各种动作，从而完成所要求的功能任务。当然，控制模组在使用前必须编好程序，这样控制模组才会按照你所设想的动作程序指挥AGV各个模组工作。
   该型号的控制模组预留了多个扩展端口，用户可以根据需要进行功能扩展。