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      DSP-SP003自动脱钩销装置，主要由升降电机&齿轮头、偏心凸轮、升降销、升降限位开关、压簧等组成，应用在牵引式AGV在拖拉物料架时挂钩和脱钩的场合。当AGV小车到达物料车停放点时，自动升起升降销，钩住物料车后拖着物料车前行。到达指定停放点后，升降销自动回缩，脱离物料车挂钩，使AGV小车和物料车分离，AGV小车继续前行至其他指定的地点。