机器人氩焊.切割机器人.无人化焊接.便宜机器人.安川机器人
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产品详细参数 |
型 号 | VA1400 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ |
用 途 | 焊接、码垛、装配 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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可 搬 重 量 | 15KG/arm(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ﹢35° | ﹣305° |
本 体 重 量 | 400KG | L轴（下臂） | ﹢820mm | ﹣820mm |
重复定位精度 | ±0.2mm | U轴（上臂） | 850MM |
作业半径范围 | 1403MM | R轴（手腕旋转） | ±820mm |
输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | - |
驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | - |
驱 动 功 率 | 2KVA | 最快速度 | S轴 | 3.93rad/s | 225°/s |
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 1800mm/s |
安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 700MM/S |
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 1800mm/s |
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | - |
喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买) | T轴 | - |
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应用领域： | ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 |
| ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
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