一、 简介
M542H是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位
拨码开关选择8 档细分控制(1,2,4,8, 16, 32, 64,128 )，通过3位拨码开关选
择6档电流控制（0.5A，1A，1.5A，1.8A，2.5A，3A）。适合驱动57、42 型两
相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。

二、产品特点
※ 电源具有防反接功能
※ 电流由拨码开关选择
※ 接口采用高速光耦隔离
※ 八种细分可调
※ 自动半流
※ 高集成度高可靠性
※ 抗高频干扰能力强
※ 最高耐压DC 40V

三、输入输出端说明
3.1、信号输入端
CP+：脉冲信号输入正端。
CP-：脉冲信号输入负端。
U/D+：电机正、反转控制正端。
U/D-：电机正、反转控制负端。
EN+：电机脱机控制正端。
EN-：电机脱机控制负端。
3.2、电机绕组连接

A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
3.3、工作电压的连接
VCC：连接直流电源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。
GND：连接直流电源负。
3.4、输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
3.4.1、共阳极接法：分别将CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入，
方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。

3.4.2、共阴极接法：分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过CP+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同.注：EN 端可不接，EN 有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN 设为无效状态，以继续自动控制

常见问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问：上电电源指示灯不亮？
答：在电源无问题的前提下可能是电源接反了
3、问：电源接反有何影响？
答：该产品有反电保护，如果电源接反，则产品不工作，电源灯不亮。
4、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
5、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
6、问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-

7、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？
答：只需要把其中一相的两根线互换接入即可。

控制器连接http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w137644-1780492953.17.H71B8Y&id=25119928913

直线滑台250L连接: http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-1780492970.35.WqUrnc&id=16517111758