MOTOMAN-SSA2000规格 Robot Specifications
机械结构 Structure ：		垂直多关节型 Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes ：		6
载荷重量Payload ：		3 kg (6.6lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ：		2,427 mm (95.6")
水平达到距离Horizontal Reach ：		1 ,390 mm (54.7")
定位精度Repeatability ：		±0.08mm
安装方式：		地面安装
本体重量Approximate Mass ：		130kg
最大动作范围 Maximum Motion Range	S轴（回旋）	±170°
	L 轴（下臂倾动）	+155°/-90°
	U 轴（上臂倾动）	+190°/-175°
	R 轴（手臂横摆）	±150°
	B 轴（手腕俯仰）	+180°～ -45°
	T 轴（手腕回旋）	±200°
最大速度 Maximum Speed	S轴	210°/s
	L 轴	190°/s
	U 轴	210°/s
	R 轴	400°/s
	B 轴	400°/s
	T 轴	600°/s
允许力矩 Allowable Moment	R轴	8.8N·m
	B 轴	8.8N·m
	T 轴	2.9N·m
允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia	R 轴	0.27kg·m²
	B 轴	0.27kg·m²
	T 轴	0.03kg·m²
其它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异