不带外壳的裸板电机驱动器（模块）是以成本价推广的特价产品，不议价。请用户仔细参考产品手册。

12/24/36V 360W大功率直流电机驱动板/模块 正反转 可满PWM

本驱动模块功能特点：

• 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm
• 支持电压范围6.5-41V，欠压保护
• 最大持续负载电流12A(不加散热)，15A(简易散热)，20A(厚型大散热器)；短时间峰值电流110A
• 可三线控制调速、正反转及刹车
• 支持满PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM有效范围0.1%~100.0%
• 可为单片机提供5V电源
• 接口ESD防护
  
  适用范围：大型小车、机器人、各种控制

驱动模块正面

使用开关电源芯片为模块内部电路提供5V电源，发热低而高效，支持电压范围更宽；使用半桥芯片驱动大功率MOS管，高率而可靠.

注：建议在电源处串联20A的保险丝。

 模块背面

使用原装进口峰值电流110A的大功率MOS管，驱动能力非常强，驱动电瓶车电机完全没有问题!

注：建议在电源处串联20A的保险丝。

驱动逻辑

COM为信号地，5VO为5V输出，可为单片机等控制器提供5V电源；PWM脚可外接PWM，如果使用按键控制方式，PWM脚应与5VO接一起；IN1和IN2为两路电机正反转、制动(或称刹车)控制信号。控制逻辑下表。其中0为低电平、1为高平、×为任意电平，悬空时为低电平。

注：在PWM为100%(即PWM脚始终为高电平)的时候，如果要改变电机转动方向，应先刹车0.1s以上再给反转的信号，否则电机的反向电动势可能导致电源电压突变使驱动芯片进入保护状态而不灵；对于非满PWM状态，如果要改变电机转动方向，最好也先刹车0.1s以上再给反转信号，以免导致电源电压有很大波动。

注：建议在电源处串联20A的保险丝。

电气参数

驱动模块尺寸如图1.3所示。长宽为5.5cm×5.5cm，高为2.0cm。安装孔直径为3mm，建议使用M3的螺丝进行固定。安装时请注意别让背面元件短路，建议使用1mm厚的导热硅胶垫贴于模块背面，再使用5mm高的铜柱固定模块。

接线方法

使用单片机控制电机转动的接线方法如图1.6所示。单片机的电源地接驱动模块的COM；PWM脚接单片机的PWM输出，用于调速；IN1和IN2与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及刹车；5VO可为单片机提供5V电源。

使用按建控制电机正反转的接线方法如图1.7所示。其中，PB1和PB2为两个按键。当PB1按下而PB2未按下时，IN1为高电平，IN2为低电平，电机正转；当PB2按下而PB1未按下时，IN1为低电平，IN2为高电平，电机反转；当PB1和PB2均弹起时，IN1和IN2均为低电平，电机制动(或称刹车)

资料下载地址：

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