摆臂垃圾车采用东风、解放等底盘加装统一配套液压举升总成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。摆臂式垃圾车适用全国通用垃圾斗，带自卸功能，液压操作，垃圾斗可自吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。该车的特点是货斗与车体分开，能实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
又分为地坑式摆臂垃圾车、地面式摆臂垃圾车两种