安川SGDV M-III伺服单元代理—武汉森东自控
MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 额定值和规格
● 额定值
伺服单元型号 SGDV-���� 1R7E 2R9E
最大使用电机容量 kW 0.011 0.030
连续输出电流 Arms 1.7 2.9
最大输出电流 Arms 4.1 8.6
再生电阻 无
主回路* DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
控制回路 DC24V DC24V±15%
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*： 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。
详细请参看样本的【转矩-转速特性】。
● 基本规格
项目 规格
控制方式 PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 串行编码器 17位（增量/绝对值）
使
用
条
件 环境温度 0～55°C
保管温度 -20~+85°C
使用湿度 90%RH以下 不得冻结、结露
保管湿度 90%RH以下
抗振性 4.9m/s2
抗冲击强度 19.6m/s2
保护等级 IP10 应确保：
• 无腐蚀性、可燃性气体
• 无水、油、药品飞溅
• 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中
污染度 2
标高 1000m以下
其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
依据标准 UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
安装类型 基座安装型
性
能 速度控制范围 1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率*1 负载波动 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
电压波动 额定电压±10%：0%（额定转速时）
温度波动 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
转矩控制精度
（再现性） ±1%
软件启动时间设定 0～10s（可分别设定加速•减速）
输入
输出
信号 顺控
输入
信号 可分配的输入信号 点数 3点
功能 •原点复归减速开关信号（/DEC）
•外部闩锁信号（/EXT 1）
•禁止正转驱动（P-OT），
禁止反转驱动（N-OT）
•正转侧外部转矩限制（/P-CL），
逆转侧外部旋转机制（/N-CL）
可进行信号的分配以及负逻辑的变更
顺控
输出
信号 固定输出 伺服报警（ALM）
可分配的输出信号 点数 3点
功能 •定位完成（/COIN）
•速度限制检出（/VLT）
•速度一致检出（/V-CMP）
•制动器（/BK）
•旋转检出（/TGON）
•警告（/WARN）
•伺服准备就绪（/S-RDY）
•定位接近（/NEAR）
•转矩限制检出（/CLT）
可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更
通信功能 电脑通信
（USB） 支持SigmaWin+
依据USB1.1规格（12Mbps）
显示功能 ALM（红），RDY（绿），LK1（绿），
LK2（绿），CON（绿）
MECHATROLINK-Ⅲ
通信设定用开关 拨位开关（S1） 杆数：8杆*2
拨位开关（S2） 杆数：4杆*2
观测用模拟量监视功能 点数：2点
输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V）
通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出
动态制动器（DB） 无
再生处理 无
超程（OT）防止 P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止
保护功能 过电流，过电压，欠电压，过载等
辅助功能 增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等
MECHATROLINK-Ⅲ
通信 通信协议 MECHATROLINK-Ⅲ
站地址设定 03H～EFH（最大连接子站数：62站）
用拨位开关（S1）设定
传输速度 100Mbps
传输周期 125μs，250μs，500μs，750μs，
1ms～4.0ms（0.5ms的倍数）
传输通信字数 16字节/站，32字节/站，48字节/站
用拨位开关（S2）选择
指令方式 动作规格 基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的
位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入 MECHATROLINK指令
（顺控，运动控制，数据设定/参照，监视，调整等）
编译 MECHATROLINK-Ⅲ标准伺服编译
MECHATROLINK-Ⅱ互换编译
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*1： 速度波动率由下式定义：
速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
额定转速
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计•维护篇（资料编号：SIJP S800000 83）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信开关（S1，S2）的设定】。
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型） 外形
11W~30W
伺服电机单元 SGDV （MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）外形
电源电压（V） 选配 最大适用电机 额定输出(W)
DC24V
DC48V 基座安装型 • 11，30
安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
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