焊接机械手,六轴焊接机器人上海伟晟自动化焊接机器人,一、技术规划1.方案配置:本项目完成铝合金结构件角焊缝的焊接。根据工件的特点及工作效率,本项目配置一套弧焊机器人工作站，弧焊机器人工作站配置：一套机器人系统及脉冲MIG焊接系统、二套单轴变位机（可含盖甲方二种图纸规格产品）的夹具、相关控制设施、周边设施、安全防护等装置。

配备夹具平放安装于变位机台面上；夹具的框架结构采用钢结构，夹具与工件接触的定位及支撑部分采用碳钢制造，夹具采用组合式、模块化、系列化和标准化。焊接夹具定位准确，使用方便，结实耐用。元件采用进口产品。

（1）   工人在第一变位机上安装工件并夹紧；

（2）   机器人焊接第一个面，完成后变位机旋转，机器人焊接第二个面；

（3）   机器人在第一变位机上焊接时人工在第二个变位机安装（或）取工件。

（4）   机器人焊接完成第一变位机后转向另一个变位机进行焊接，第一变位机旋转回原位，工人取下焊接成品，安装待焊工件并夹紧。

（5）   如此循环。

一年按250天计算，每天2班，每班工作7.5小时，设备开动率95%，则年产量≌250×7.5×2×3600×95%/207≌61956件；单班年产量可达30978件。

三、工作站主要设备配置明细(略)