MY050-56A产品概述：
MY050-56A是采用伺服控制原理技术，等角度恒力距高细分型步进电机驱动器，保证发挥电机的性能。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性，最大驱动电流5.6A，工作电压36VDC,最高定位精度128细分可达25600步/转。
主要应用领域：
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
功能说明：
驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数设定 | 由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。 |
输出电流设定 | 由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%（实际值55%），发热量理论上减少36%。 |
信号接口 | PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
电源接口 | 采用直流电电源供电，工作电压范围建议为20V-50VDC，电源功率大于200W。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
安装说明 | 驱动器外形尺寸为：118×75.5×35mm，安装孔距为112mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定：
MY050-56A 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流、详细描述如下：
工作电流设定：
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | off | off | off |
2.1A | 1.5A | on | off | off |
2.7A | 1.9A | off | on | off |
3.2A | 2.3A | on | on | off |
3.8A | 2.7A | off | off | on |
4.3A | 3.1A | on | off | on |
4.9A | 3.5A | off | on | on |
5.6A | 4.OA | on | on | on |
微步细分设定：
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | 0ff | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | 0ff | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
