悬臂货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢。货物存取由叉车、行车、人工进货。货架高度通常在2.5米以内（由叉车取货则可高达六米），悬臂在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内，此类货架多用于机械制造行业和建材超市。